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机械设备行业周报:人形机器人轴承需求大,交叉滚子轴承壁垒高

  1. 2023-07-03 18:20:20上传人:人逝**落空
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  硬件降本是特斯拉机器人量产关键,国产供应商迎来重要机遇  2023世界人工智能大会将于7月6日至8日在上海举办,特斯拉人形机器人将亮相。此前在2023年5月的股东大会上,特斯拉展示了机器人最新开发成果,性能提升,复杂动作的执行能力对比8个月前的原型机进展明显,缩短业界对特斯拉机器人项目落地应用的时间预期,上游零部件供应商的机遇愈发明确。特斯拉此前曾表示人形机器人的未来需求能够达到100亿台量级

  • 1、 特斯拉机器人进步明显,降本需求下零部件供应商迎机遇
  • 2、 轴承:单机需求量大,交叉滚子轴承技术壁垒高
  • 2.1 、 旋转关节中交叉滚子轴承制造难度大,量产企业少
  • 2.2 、 线性关节中轴承应用已较为普遍,制造技术难度低
  • 3、 轴承加工大量使用高精度磨床,国产替代空间大
  • 4、 受益标的
  • 5、 风险提示
  • 图 1: 仅用 8个月,特斯拉机器人性能进步明显
  • 图 2: 单个特斯拉机器人全身共 40 个关节,零部件需求量大
  • 图 3: 特斯拉机器人根据不同位置的受力特点选用不同轴承
  • 图 4: 交叉滚子轴承中的圆柱滚子在呈 90° 的 V形沟槽滚动面通过隔离块被相互垂直地排列
  • 图 5: 角接触轴承沟道由两段圆弧组成,窜动量明显下降
  • 图 6: 深沟球轴承采用钢球作为滚动体
  • 图 7: 四点接触轴承由两个半圈精确拼配而成
  • 图 8: 磨床是轴 承生产的关键设备
  • 图 9: 轴承内外圆需要经过平面磨削、内 /外径磨削、沟(滚)道磨削等工序加工
  • 图 10: 轴承磨削需要端面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床等数控机床
  • 图 11: 宇环数控生产的精密双端面磨床 , 精密度可达 μ级
  • 表 1: 国内轴承厂供应深沟球、角接触、四点接触轴承的机会大
  • 表 2: 深沟球轴承、四点接触轴承都已得到普遍使用
  • 表 3: 深沟球轴承、四点接触轴承都已得到普遍使用

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