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2025-2030年中国三合一过滤机市场专题研究及市场前景
2025-08-12
一周解一惑系列：人形机器人——视觉与IMU传感器的再讨论
- 2023-07-17 09:10:07上传人：遗忘**en
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本周关注：福斯达、奥普光电、 冰轮环境、三花智控 本周核心观点：关注业绩预期表现较好的出口链及人形机器人 视觉传感器：人形机器人中主要采用立体视觉与 TOF 法。 1）当前主流的的视觉方案分为飞行时间（ TOF）法、立体视觉法、结构光法。 飞行时间法（ TOF） 主要利用信号在两个被反射面之间往返的飞行时间来测量节点间的距离， 结构光法通过投影仪向目标物体投射具有特殊结构的图案并使用另一个
- 1 机器视觉方案介绍
- 1.1 走进机器视觉产业
- 1.2 机器视觉方案
- 1.3 机器视觉市场空间
- 2 机器视觉产业链上游介绍
- 2.1 相机分类及标准
- 2.2 机器视觉上游零部件介绍
- 2.3 机器视觉部件单价一探
- 3 惯性导航方案
- 3.1 IMU （惯性测量单元）介绍
- 4 惯性导航在自动驾驶和人形机器人领域的应用
- 4.1 高精度惯导为 L2.5+ 自动驾驶刚需
- 4.2 人形机器人借助 IMU 实现定位、平衡及姿态检测
- 5 IMU 技术难点重在解决误差和提高精度
- 5.1 惯性传感器中存在系统误差和随机误差
- 5.2 光纤陀螺仪技术难点
- 5.3 MEMS 陀螺仪与 IMU 技术难点
- 5.4 误差补偿的途经：算法与校准
- 6 IMU 市场空间
- 7 风险提示
- 插图目录
- 表格目录
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