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机械设备行业专题研究：人形机器人：特斯拉FSD与Optimus底层模块打通，感知+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速
- 2023-08-14 17:47:12上传人：ve**e丶
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FSD的V12正式版即将问世，或将加快进入中国市场，海量数据加速FSD迭代演进。 2023年6月底，马斯克在社媒表示FSD的V12版本将不再是测试版"Version12 won't be Beta"。随着6月马斯克访华，不断有消息传出特斯拉FSD完全版或将加快进入中国；百度智能汽车事业部总经理储瑞松认为，特斯拉FSD可能会在2024年入华。特斯拉FSD未来有望展现出更加完善的产品形态，海量数
- 1. FSD 的 V12 正式版即将问世，或将加快进入中国市场，海量数据加速 FSD 迭代演进。
- 2. 硬件 +算法 +算力全面推进， FSD 持续迭代进化
- 2.1. 硬件端： HW1.0 逐渐迭代至 HW4.0 ，摄像头接口丰富至 12 个
- 2.2. 算法端： BEV+Transformer ，自动驾驶进入大模型时代，引入占用网络算法持续升
- 级
- 2.3. 算力端： Dojo 超级计算机已投入生产，预计 24 年有望成为全球最先进 5台计算
- 机之一
- 3. FSD 与人形机器人底层模块已经打通， 实现算法复用，在机器人感知 +决策 +控制层面
- 起到关键作用
- 4. 风险提示
- 图 1：特斯拉 FSD 迭代发展史
- 图 2：马斯克推特表示 V12 将不再是测试版
- 图 3：特斯拉硬件迭代配置
- 图 4：特斯拉自动驾驶算法迭代历程
- 图 5：特斯拉 Dojo 超级计算机的算力规划
- 图 6： 跑自动标注算法、预测汽车周围所有物体空间占用率的神经网络模型 Occupancy
- Networks 时，相比英伟达 A100 ，Dojo 能实现性能的倍增
- 图 7：Occupancy Network 占据网络示意图， FSD 算法利用传感器数据进行环境感知
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