机器人系列报告八：力传感器专题：智能时代感知系统核心元件
- 2023-09-25 18:35:53上传人：He**ic
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- 1. 力传感器：机器人控制感知层的核心零部件
- 1.1. 分类方式：按测量原理、测力维数 、输出方式、力的种类等分类
- 1.2. 下游应用：下游应用领域广泛，根据需求选择相应准度
- 2. 行业分析：国产替代进行时，六维力传感大有可为
- 2.1. 我国力传感器市场规模约 671 亿元，多维力传感有望迎高成长
- 2.1.1. 协作机器人：多维力传感器赋能，提升协作机器人工作精度
- 2.1.2. 人形机器人：全新增量市场，有望大幅拉动六维力传感器需求
- 2.2. 竞争格局：传感器国产化率达 40% ，六维力传感器国产化率近 80%
- 3. 六维力传感器：精密力控刚需，高壁垒高成 长
- 3.1. 精密力控技术核心，应用前景广阔
- 3.2. 核心参数：串扰 /准度是六维力传感器的核心指标
- 3.3. 技术难点：降低非线性力学耦合干扰、降低零漂与温漂
- 3.3.1. 解决非线性力学特性：结构解耦 +算法解耦 +六维联合加载设备
- 3.3.2. 降低零漂、温漂：弹性体材料配方是关键
- 3.4. MEMS 技术助力六维力传感器量产降本
- 4. 对标分析：高端龙头长期技术积累下的产品和品牌优势突出
- 4.1. 美国 ATI ：全球机器人零部件行业龙头，技术领先，产品谱系完整
- 4.2. 丹麦 OnRobot ：机器夹具制造龙头， 产品适配性强
- 4.3. 对标结论：加大研发力度，赢得市场信任
- 5. 重点关注公司
- 5.1. 汉威科技：柔性压力传感器赋能机器触觉，开拓第二增长曲线
- 5.2. 柯力传感：国内应变式传感器龙头，机器人领域产品加快布局中
- 5.3. 坤维科技：航天院所技术积淀，高端六维力传感器对标国际龙头
- 5.4. 宇立仪器：积淀深厚的多维力传感器产品从汽车跨界至机器人
- 6. 投资建议
- 7. 风险提示
- 图 1. 力传感器产业链概况
- 图 2. 各原理力传感器性能对比
- 图 3. 中国 MEMS 压力传感器下游应用领域分布情况
- 图 4. 2020 -2025 传感器世界市场规模
- 图 5. 2021 -2025E 中国传感器市场规模
- 图 6. 传感器不同产品市场份额占比
- 图 7. 中国六维力传感器销量
- 图 8. 节卡协作机器人 ZU 3
- 图 9. UR 协作机器人 UR20
- 图 10. 我国协作机器人市场规模
- 图 11. 我国协作机器人出货 量
- 图 12. 中国协作机器人下游领域占比
- 图 13. 特斯拉人形机器人 Tesla Bot Optimus
- 图 14. 中国和世界 65 岁以上人口占比增长迅速
- 图 15. 中国劳动力成本快速上升，机器人替代潜力巨大
- 图 16. 全球人型机器人市场规模预测
- 图 17. Tesla Optimus 六维力传感器 分布示意图
- 图 18. 传感器国产化率达 40%
- 图 19. 协作机器人领域六维力传感器出货量占比
- 图 20. 国内外应变式传感器发展对比
- 图 21. ATI 六维力传感器制造工艺需要人工操作
- 图 22. 鑫精诚微型六维力传感器
- 图 23. 机器人末端执行器受 力情况实例
- 图 24. 六维力传感器具体应用场景
- 图 25. 搭载六维力传感器的打磨机器人
- 图 26. 汽车碰撞假人
- 图 27. 节卡机器人力控装配
- 图 28. 拖动示教示意图
- 图 29. 搭载六维力传感器的医疗机器人
- 图 30. 六维力传感器应用于风洞测试
- 图 31. 六维力传感器耦合干扰示例
- 图 32. 六维力传感器结构示例
- 图 33. 普通一维加载设备
- 图 34. 六维联合加载设备
- 图 35. 应变计构成全桥电路示意图
- 图 36. 不同应变片价格对比
- 图 37. 传统力传感器生产流程
- 图 38. 玻璃微熔固化工艺流程
- 图 39. ATI 定制 Fanuc -Ready 力传感器
- 图 40. 搭载 ATI 六维力传感器的 ABB 装配机器人
- 图 41. O nRobot 发展历程
- 图 42. 传感器技术平台
- 图 43. 以传感器为核心，提供多样化产品与方案
- 图 44. 2022 气体传感器十大企业
- 图 45. 气体传感器行业全球竞争格局
- 图 46. 汉威科技传感器产品导图
- 图 47. 2018 -2022 年汉威科技业务结构变化
- 图 48. 2017 -2022 年汉威科技营收情况
- 图 49. 2017 -2022 年汉威科技归母净利润情况
- 图 50. 2017 -2022 年汉威科技毛利率与净利率情况
- 图 51. 柔性压力传感器
- 图 52. 柔性薄膜压力传感器
- 图 53. 全球应变式传感器行业竞争格局情况
- 图 54. 中国应变式传感器行业竞争格局
- 图 55. 柯力传感全面推进 1+10+10+5 主线方向
- 图 56. 集团赋能建设
- 图 57. 2018 -2022 年柯力传感业务结构变化
- 图 58. 2018 -2022 年柯力传感营收情况
- 图 59. 2017 -2022 年柯力传感归母净利润情况
- 图 60. 2017 -2022 年柯力传感毛利率与净利率情况
- 图 61. NJ -J扭矩传感器
- 图 62. NJ -K扭矩传感器
- 图 63. 2022 年度中国协作机器人领域用六维力 /力矩传感器出货量
- 表 1： 力传感器按测量原理分类
- 表 2： 力传感器按测力维数分类
- 表 3： 力传感器按输出方式分类
- 表 4： 人形机器人有望为六维力传感器带来广阔增长空间
- 表 5： 六维力传感器主要国产制造商梳理
- 表 6： 六维力传感器主要海外制造商梳理
- 表 7： 六维力传感器串扰和准度指标对比
- 表 8： ATI 工业自动化 Axia 系列产品矩阵
- 表 9： OnRobot 系列产品矩阵
- 表 10 ： 汉威科技主要产品概述
- 表 11 ： 募集项目及金额 (万元 )
- 表 12 ： 柯力传感应变式传感器主要产品
- 表 13 ： 十大物联网事业部
- 表 14 ： 六维力传感器产品
- 表 15 ： 宇立仪器六维力传感器产 品
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