人形机器人系列专题（三） ：链条在人形机器人中的应用
- 2023-11-27 10:30:28上传人：Re**丶念
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近日，金融机构座谈会召开，会议强调，过去一段时间，金融部门积极配合行业主管部门和地方政府，从房地产市场的供需两端综合施策，保持信贷、债券、股权等重点融资渠道稳定，支持改善行业经营，优化调整个人住房贷款政策，着力稳定房地产市场，取得了良好的效果。会议调研了解行业风险化解和高质量发展的主要金融需求。会议
- 1 当前人形机器人传动执行方案比较
- 1.1 高精度的传动控制使得机械传动被广泛应用
- 1.2 链传动相较于其他传动有其特定优势区间
- 1.3 人形机器人应用场景天然需求灵活的运动性能
- 1.4 行业内对传动部件选择各异，尚未有链传动确定方案
- 2 链传动：特定场景下的成本优选
- 2.1 链传动凭借特性可适用于高扭矩电机及高运动性能要求场景
- 2.2 链传动方案替换的切入场景
- 2.3 链传动方案可用于人形机器人的降本
- 3 风险提示
- 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4
- 图表 1： 机械传动同电气传动、流体动力传动性能对比
- 图表 2： 常用机械传动的形式、特点及应用
- 图表 3： Atlas 灵活敏捷的运动能力展示
- 图表 4： 人形机器人下肢执行方案对比
- 图表 5： Atlas 的液压驱动装置
- 图表 6： Optimus 通过硬件仿真之后简化成的六种执行器
- 图表 7： Optimus 膝关节使用的连杆传动机构
- 图表 8： 特斯拉 Optimus 方案与链传动方案比较
- 图表 9： UCLA 人形机器人 ARTEMIS 的下肢结构图
- 图表 10 ： 傅利叶人形机器人 GR -1实物结构图
- 图表 11 ： 日本椿本链条预计 2024 年推出世界上最小的超紧凑滚子链
- 图表 12 ： 全球代表性行星滚柱丝杠企业产品布局对比
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