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机械设备行业周报：机器人减速器及丝杠加工工艺和设备分析
- 2023-11-27 10:35:58上传人：醉魂**相伴
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特斯拉人形机器人逐渐从概念走入量产，铲子股有望受益下游资本开支浪潮特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期，国内人形机器人厂商同样展现出惊艳的设计迭代能力；国内相关政策陆续出台,人形机器人产业趋势逐渐明晰。根据特斯拉规划，Optimus将于2023年11月进行行走测试。按零部件设计迭代时间推算，特斯拉人形机器人有可能
- 1、 人形机器人逐渐从概念走入量产，核心铲子股需求高增
- 2、 减速器：齿轮加工机床、磨床为核心设备，预计人形机器人百万台出货量对应 48.1/20.9 亿元市场空间
- 3、 丝杠：螺纹磨床为重点设备，预计人形机器人百万台出货量对应 47 亿元市场空间
- 4、 受益标的
- 5、 风险提示
- 图 1： 特斯拉人形机器人迭代超预期
- 图 2： 每百万台人形机器人出货，所对应减速器齿轮、丝杠加工设备价值量
- 图 3： 谐波减速器各零部件加工流程
- 图 4： 行星减速器各零部 件生产流程
- 图 5： 齿轮齿形加工刀具多样
- 图 6： 内齿圈加工需要使用内拉刀
- 图 7： 特斯拉采用行星滚柱丝杠方案
- 图 8： 行星滚柱丝杠融合了行星减速器和丝杠的原理
- 图 9： 滚珠丝杠主要由丝杠、螺母、滚珠三部分构成
- 图 10： 行星滚柱丝杠以及滚珠丝杠的主要生产流程
- 图 11： 旋风铣只需 1Pass 即可完成加工
- 图 12： 旋风铣采用旋风铣刀
- 表 1： 行星减速器与谐波减速器各具优势
- 表 2： 我们测算，当人形机器人量产百万台时，减速器所使用的齿轮加工机床 /磨床价值量将分别达 48.1/20.9 亿元
- 表 3： 车齿、插齿、滚齿工艺的加工设备分别对应车齿机、插齿机，及滚齿机
- 表 4： 当人形机器人产量达到 100 万台时，对应行星滚柱丝杠市场规模有望达 163 亿元
- 表 5： 我们测算，当人形机器人量产百万台时，行星滚柱丝杠所使用的螺纹磨床 /加工机床价值量将分别达 47/15.6 亿元
- 表 6： 磨削与旋风铣加工优势比较
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