机械设备行业周专题：大模型如何赋能人形机器人？
- 2024-01-02 09:31:05上传人：fl**刺心
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1月份建议关注：1、风险偏好上升，关注下游产业变化以及国产替代持续进行的部分新材料产品，尤其半导体制造材料与先进封装材料、显示材料等；2、大型能源央企在中高油价背景下的高盈利与价值重估；3、地产、出口、纺服等顺周期产业链低估值的子行业龙头公司。行业动态：本周（12.25-12.31）均价跟踪的101个化工品种中，共有
- 1. 人形机器人是 AI 进入现实世界的载体
- 1.1 人形机器人是实现通用人工智能最有效的途径
- 1.2 人形机器人在逻辑上全面对标人类
- 2. 大模型能全面赋能人形机器人 “大脑 ”和 “小脑 ”
- 2.1 AI 大模型的发展使人形机器人具备了 “交互 &决策 ”能力
- 2.2 基于大模型的纯视觉自动驾驶感知方案可迁移至人形机器人
- 2.3 AI 大模型将提升机器人决策、规划和导航能力
- 2.4 AI 大模型有望赋能人形机器人运动控制
- 3. 科技巨头将率先推动大模型在人形机器人领域的应用
- 3.1 ChatGPT 横空出世标志着大模型 “奇点 ”来临
- 3.2 大语音模型能力延伸至具身智能领域
- 3.3 多模态大模型开辟机器人大小脑进化的新方法
- 3.4 原生机器人多模态大模型有望实现视频输入和控制输出
- 4. 建议关注产业链及标的
- 5. 风险提示
- 图表 1： 人形机器人是实现通用人工智能最有效的途径
- 图表 2： 人形机器人逻辑上全面对标人类
- 图表 3： AI 大模型的发展使人形机器人具备了 “交互 &决策 ”能力
- 图表 4： 特斯拉的纯视觉感知方案可直接迁移至人形机器人
- 图表 5： 特斯拉自动标注系统提升训练效率
- 图表 6： 特斯拉使用 AI 解决规划问题
- 图表 7： 大模型能力可对应智能机器人需求
- 图表 8： 人脑与具身智能框架的关系
- 图表 9： 大语言模型（ LLM ）能力延伸至具身智能领域
- 图表 10 ： 机器人动作表达为文本字符串可完成视觉 -语言 -动作数据协同微调
- 图表 11 ： 文本标记被去标记为机器人动作从而实现闭环控制
- 图表 12 ： Gemini 在 TEXT 领域的性能略超 GPT -4
- 图表 13 ： Gemini 在 MULTMODAL 领域的性能远超 GPT -4V
- 图表 14 ： 建议关注产业链及标的
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