机械设备深度报告：谐波减速器—机器人轻负载关节的核心传动部件
- 2024-02-26 16:07:09上传人：短发**亮亮
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投资要点谐波减速器是机器人领域传动的核心。减速器是机械行业中应用极为广泛的元件，连接并调和动力源与执行机构，其核心指标包含减速比、传动效率、精度、寿命等。谐波减速器相较传统减速器结构简单，使得其体积小、传动比大，适用于机器人的小关节场景。谐波减速器的核心原理在于刚轮与柔轮之间的错齿运动。一般情况下，
- 1 谐波减速器：人形机器人关节传动的核心
- 2 谐波减速器行业情况
- 2.1 市场规模稳健成长，国产替代正当时
- 2.2 下游工业机器人持续向好，人形机器人打开新增量
- 2.3 技术密集产业，原材料及制造工艺尚需突破
- 3 重点关注标的
- 4 风险提示
- 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3
- 图表1： 主流减速器重点参数及对比
- 图表2： 谐波减速器结构拆解图
- 图表3： 谐波减速器实物图
- 图表4： 谐波减速器错齿运动的动态图解
- 图表5： 谐波减速器的主要优势
- 图表6： 机器人应用中行星、谐波与 RV减速器对比
- 图表7： Tesla Optimus全身执行器情况（旋转执行器已标红）
- 图表8： 旋转执行器的结构中包含谐波减速器
- 图表9： 2019-2025E中国谐波减速器市场规模（亿元）
- 图表10： 2022年中国谐波减速器市场份额占比
- 图表11： 2019-2024E中国工业机器人市场规模（亿元）
- 图表12： 2018-2024E中国工业机器人产量（万套）
- 图表13： 2024E-2030E人形机器人市场对谐波减速器需求空间
- 图表14： 断裂柔轮不同位置的原奥氏体晶粒度
- 图表15： 2023-2025E绿的谐波营收、归母净利润（亿元）及同比
- 图表16： 2023E-2025E国茂股份营收、归母净利润（亿元）及同比
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