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汽车：2024年智驾中期策略：特斯拉打开智驾技术新高度，降本是国内产业链首要目标
- 2024-05-26 11:05:23上传人：纸伞**旧人
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1.12022-2023：特斯拉引领下感知技术收敛，国内头部厂商城市NOA功能开始落地2020-2022年间特斯拉在北美提出并成功验证了“BEV+Occupancy”感知架构，国内厂商从2022/2023开始陆续跟随：BEV鸟瞰图解决了此前落地城市NOA功能过程中对高精度地图强依赖的问题。2021年AIDAY，特斯拉提出以Transformer为主干网络的BEV空间构建方
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