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2026-2031年全球及中国环保通用设备行业市场现状调研
2026-05-25
机械设备深度报告：力传感器——高价值量零部件，人形拉动广阔需求空间
- 2024-07-09 16:21:54上传人：Dr**am
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投资要点力传感器在人形机器人领域具备巨大增量应用空间。以特斯拉Optimus为例，力传感器能助力人形机器人实现触觉感知及精准操作多维力传感器在人形机器人领域中主要作用有三方面：力控制、平衡稳定控制、安全防护控制。人形机器人上会组合使用各类力传感器以满足不同的控制需求。其中少部分位置已经开始使用六维力传感器
- 1 人形机器人的触觉实现
- 1.1 力传感器助力人形机器人实现触觉感知及精准操作
- 1.2 力传感器在人形机器人中的具体应用
- 2 解析力传感器行业
- 2.1 什么是力传感器
- 2.2 力传感器的具体分类
- 2.3 力传感器产业链解析
- 2.4 六维力传感器市场格局
- 2.5 六维力传感器的核心参数及技术问题
- 2.6 六维力传感器成本分析
- 3 产业链相关标的
- 4 风险提示
- 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3
- 图表 1： Optimus 处理传递鸡蛋等精细物体
- 图表 2： Optimus 在特斯拉工厂娴熟分装电池
- 图表 3： 多维力传感器技术应用
- 图表 4： 多维力传感器适用于人形机器人的关节、手腕、脚踝、灵巧手等部位
- 图表 5： 人形机器人领域带来的力传感器增量市场情况测算
- 图表 6： 人形机器人具身智能架构
- 图表 7： 六维力矩传感器结构示意图
- 图表 8： 一维、三维、六维力传感器作用示意及产品图
- 图表 9： 力传感器按测量原理分类
- 图表 10 ： 硅 /金属箔电阻应变式传感器在稳定性、刚度、信噪比等多个方面具有优势
- 图表 11 ： 力传感器产业链情况
- 图表 12 ： 2017 -2027E 我国六维力传感器销量及同比
- 图表 13 ： 2017 -2027E 我国六维力传感器行业规模及同比
- 图表 14 ： 全球六维力 /力矩传感器主流厂商
- 图表 15 ： 国内市场厂家竞争格局情况
- 图表 16 ： 2023 年中国市场六维力传感器厂商营收占比
- 图表 17 ： 2020 -2023 国内市场内外资出货占比
- 图表 18 ： 对六维力矩传感器产品的串扰指标测定情况
- 图表 19 ： 精度和准度的统计意义
- 图表 20 ： 一维、六维力传感器标定的样本空间示意图
- 图表 21 ： 六维力传感器的样本空间（紫色 -检测样本点；黄色 -标定样本点）
- 图表 22 ： 美国（左）、德国（中）、以色列（右）的六维力传感器标定及检测设备
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