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2025-2030年中国盐酸头孢替安市场专题研究及市场前景
2025-08-11
计算机行业研究：透视智驾之眼：三重拐点验证ADAS激光雷达放量盈利在即
- 2024-10-09 17:16:01上传人：黒帽**us
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行业观点激光雷达是一种利用激光进行距离测量和速度检测的遥感设备，可用于捕捉和分析高精度的三维空间数据。自1960年诞生至今，激光雷达经历了从科研测绘到量产上车的商业化探索。目前，激光雷达的主要下游应用场景包括车载、移动机器人、工业测绘三大领域。衡量激光雷达核心性能的主要参数包括线束、角分辨率、视场角FOV
- 1. 激光雷达：从科研到商用上车， ToF+ 半固态为当下主流市场选择
- 1.1 发展历程：从科研测绘到商用量产上车，高可靠低容错车规级门槛较高
- 1.1.1 激光雷达主要用在哪里 ？ —— 从科研测绘到量产上车的商业化探索
- 1.1.2 激光雷达上车难在哪里 ？ —— 车规要求高可靠低容错 ， AEC -Q102 包含数十项测试
- 1.1.3 激光雷达的各种产品参数是什么意思 ？ —— 透视激光雷达产品核心性能指标
- 1.2 路线差异：基于测距原理与扫描模块的技术分化， ToF+ 半固态为当下主流市场选择
- 1.2.1 激光雷达包括哪些模块 ？ —— 扫描 +发射 +接收 +控制
- 1.2.2 测距原理的技术分化 ？ —— ToF VS FMCW ， ToF 为当下主流成熟商用路线
- 1.2.3 扫描模块的技术分化 ？ —— 机械式 、 混合固态与固态式 ， 固态化或为未来趋势
- 1.3 产业图谱：中游厂商可同时具备硬件集成与软件解决方案能力
- 2. 纯视觉 VS 多传感器融合：激光雷达在高阶智驾中具备不可替代作用
- 2.1 能力互补：四种主流车载传感器感知能力互补，激光雷达是其中关键一环
- 2.2 车厂选择：主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案
- 2.3 安全冗余：超低容错条件下纯视觉算法恐难推广，多传感器融合方案安全性更高
- 3. 规模上车：三重拐点逻辑验证，激光雷达提效降本驱动渗透率快速提升
- 3.1 性能拐点： ADAS 激光雷达能力迭代， 2021 年前后或进入非机械式产品成熟阶段
- 3.2 规模拐点： ADAS 激光雷达成本下移，规模效应下单价降数量级但毛利率触底回正
- 3.3 渗透率拐点： ADAS 激光雷达渗透率斜率向上， 26 年全球市场有望破百亿
- 4. 投资建议
- 5. 风险提示
- 行业深度研究
- 敬请参阅最后一页特别声明 3
- 图表 1： 激光雷达上车之路：从科研测绘到商用量产
- 图表 2： 激光雷达目前主要应用于车载、移动机器人与工业测绘三大领域
- 图表 3： AEC -Q102 压力测试项目包含数十项测试
- 图表 4： 激光雷达产品核心性能指标详解
- 图表 5： 激光雷达主要部件拆解
- 图表 6： ToF 与 FMCW 测距方式对比
- 图表 7： 机械式、混合固态、固态激光雷达性能对比及代表企业
- 图表 8： 车载激光雷达固态化发展趋势
- 图表 9： 近年来车载纯固态激光雷达产品陆续上市
- 图表 10 ： 车载激光雷达产业图谱
- 图表 11 ： 高阶智能驾驶 的多传感器融合方案与纯视觉方案之争
- 图表 12 ： 四种主流车载传感器由于感知方式差异各具优劣
- 图表 13 ： 四种主流车载传感器能力互补，激光雷达是其他传感器的关键有效补充
- 图表 14 ： 主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案
- 图表 15 ： 激光雷达方案可直接对环境进行 3D 建模，安全性更高
- 图表 16 ： 我们认为， 2021 年 SCALAGen3 性能指标已跨过性能拐点
- 图表 17 ： 2020~1H24 禾赛与速腾聚创 ADAS 激光雷达出货量暴增
- 图表 18 ： 2020~1H24 速腾聚创 ADAS 激光雷达单价降数量级，规模效应释放毛利率触底回正
- 图表 19 ： 2021 年以来我国乘用车 ADAS 激光雷达渗透率斜率向上
- 图表 20 ： 2026 年我国乘用车载激光雷达市场规模有望达 103 亿元，全球市场有望达 141 亿元
- 图表 21 ： 推荐关注全球激光雷达龙头速腾聚创
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