人形机器人深度研究系列八:谐波减速器:差齿传动,持续进化
- 2025-05-30 19:11:20上传人:安乐**λ㏒
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摘要减速器的技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备:谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高,海外哈默纳克各方面性能领先于国内厂商。齿形设计方面,哈默纳科IH齿形专利形成垄断,国内厂商通过P齿形、LS齿形等自主方案实现突破,但啮合效率与寿命仍存差距;材料端
- PART1 设计、材料、工艺、设备造就谐波减速器高壁垒
- PART2 人形机器人带来谐波需求爆发,产业方兴未艾
- PART3 深度绑定海外人形客户,成长空间广
- PART4 投资建议 &风险提示