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人形机器人行业观点报告：腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，看好腱绳材料方向

  1. 2025-06-19 16:40:51上传人：`E**il
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主要观点1、腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式(1)腱绳材料是灵巧手的“肌腱”。人形机器人腱绳材料是指用于连接和固定机器人关节的细绳或纤维绳，主要功能是模拟人体肌腱的作用，通过拉动或放松绳索来驱动关节运动。腱绳材料是灵巧手的“肌腱”，牵引手指活动，完成各种动作，是提升灵巧手的精细控制能力和轻量化的

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