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2025-2030年中国三合一过滤机市场专题研究及市场前景
2025-08-12
关节轴承龙头，龙轴再迎机器人新机遇
- 2025-07-21 08:20:41上传人：漫天**雪☆
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龙溪股份(600592)投资要点：主营高毛利关节轴承，近三年产品毛利率稳定40%+，盈利能力强。公司在轴承行业深耕近七十年，主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国际三大关节轴承公司之一、国内领先的关节轴承企业，关节轴承产品品种数与产销量位居全球第一，年产能超2000万套。2024年公司轴承产品营收9.04亿元
- 1.关节轴承行业领航者，业绩稳健增长
- 1.1.深耕轴承行业近七十载，关节轴承龙头地位稳固
- 1.2.漳州国资背景，管理团队技术深厚
- 1.3.营收稳健增长，利润确定性有望提升
- 2.关节轴承属高壁垒利基市场，公司市占率超75%
- 2.1.轴承：支撑机械运动&降低摩擦的核心功能部件
- 2.2.关节轴承：多自由度&低速高载，属利基市场，集中度较高
- 2.2.1.球面滑动轴承，适用于载荷方向多变场景
- 2.2.2.2024年我国关节轴承市场规模约16亿元，利基赛道集中度较高
- 2.3.自润滑关节轴承壁垒较高，PTFE织物衬垫为技术核心
- 2.4.龙溪股份：以自主创新铸就关节轴承领域技术标杆
- 2.4.1.研发技术：率先突破PTFE织物衬垫技术的轴承企业
- 2.4.2.国家级重大项目：技术实力的实战检验
- 3.关节轴承系机器人重要传动结构件，技术路线明确
- 3.1.关节轴承&连杆总成，适用于多自由度&低速高载的机器人关节传动
- 3.2.关节轴承应用实例分析：单机价值量具备提升趋势
- 3.2.1.杆端关节轴承：配套线性执行器，使用量可达28个
- 3.2.2.躯干连杆组件：单机平均配置8个连杆组件
- 3.2.3.灵巧手微型连杆组件：价值量提升环节，方案仍在迭代中
- 3.3.积极拓展人形机器人客户，跻身智元机器人优秀合作伙伴
- 4.盈利预测及投资评级
- 4.1.机器人需求拉动轴承增长，整体营收保持上行趋势
- 4.2.估值低于同业，机器人成长潜力或尚未充分反映
- 5.风险提示
- 源引金融活水润泽中华大地
- 请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明 第4页/共44页
- 图表1：公司主营产品图片
- 图表2：公司发展历史沿革
- 图表3：公司主营产品
- 图表4：公司股权结构图（截至2025Q1)
- 图表5：公司控股子公司重点梳理
- 图表6：公司管理层背景一览
- 图表7：2020-2024年公司营业收入情况
- 图表8：2020-2024年公司经调整后归母净利润情况
- 图表9：2020-2024年公允价值变动损益情况
- 图表10：公司持有的股票（截至2024年12月）
- 图表11：2020-2024年轴承产品占公司营收40%以上
- 图表12：2020-2024年公司轴承产品营收情况
- 图表13：2020-2024年公司主营业务收入分地区情况
- 图表14：公司主营业务收入中境内收入占80%左右
- 图表15：公司轴承产品毛利占比呈上涨趋势
- 图表16：公司轴承业务毛利率持续领先同业
- 图表17：2022年以来公司轴承产品毛利率维持40%+
- 图表18：2024年轴承出口毛利率有所回升
- 图表19：2020-2024年公司期间费用率呈下降趋势
- 图表20：经调整后研发费用率稳定在13%左右
- 图表21：公司资产负债率始终维持在较低水平
- 图表22：公司资产周转率维持向好趋势（单位：次）
- 图表23：公司经营现金流连续为正，自我造血能力较强
- 图表24：账龄结构改善，1年内应收账款比例持续提升
- 图表25：滚动圆木减小摩擦的方法
- 图表26：轴承受力示意图
- 图表27：滚动轴承和滑动轴承示意图
- 图表28：滚动轴承与滑动轴承的分类原理、应用场景与性能对比
- 图表29：轴承分类
- 图表30：轴承分类示意图
- 图表31：滚动轴承与滑动轴承的下游应用场景
- 图表32：关节轴承结构图
- 图表33：关节轴承载荷示意图
- 图表34：公司关节轴承产品主要分类
- 图表35：关节轴承下游应用示例
- 图表36：2020-2024年全球轴承市场规模（亿美元）
- 图表37：2024年我国轴承行业市场规模已达2315亿元
- 图表38：2019-2024年中国关节轴承市场稳步增长
- 图表39：关节轴承的主要应用场景及市场空间
- 图表40：C919产能目标持续放量，预计2029年达200架
- 图表41：国际轴承八大巨头概况
- 图表42：全球关节轴承企业竞争格局
- 图表43：全球关节轴承主要企业
- 图表44：轴承的主要生产流程
- 图表45：关节轴承的加工工艺难点
- 图表46：衬垫类自润滑关节轴承
- 图表47：PTFE基复合材料为自润滑关节轴承摩擦副的首选方案
- 图表48：我国PTFE主要生产企业产能占比（截至2021年）
- 图表49：全球PTFE织物衬垫核心企业
- 图表50：龙溪股份有限公司研发技术一览表
- 图表51：PTFE织物衬垫实物图与几何模型示意图（以PTFE/芳纶织物衬垫为例）
- 图表52：公司关节轴承产品应用于国家级重大项目
- 图表53：滚动轴承应用场景
- 图表54：关节轴承在人形机器人的应用场景
- 图表55：连杆杆端连杆组件对比
- 图表56：关节轴承在人形机器人中的应用场景
- 图表57：深圳小象电动线性执行器方案
- 图表58：躯干连杆组件
- 图表59：躯干连杆组件
- 图表60：灵巧手连杆组件
- 图表61：机器人关节轴承及连杆模组市场规模测算
- 图表62：龙溪股份在智元机器人首届供应商大会上荣获优秀合作伙伴奖
- 图表63：业务拆分（亿元）
- 图表64：可比公司估值表
- 源引金融活水润泽中华大地
- 请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明 第7页/共44页
- 1.关节轴承行业领航者，业绩稳健增长
- 1.1.深耕轴承行业近七十载，关节轴承龙头地位稳固
- 关节轴承行业龙头，深耕轴承行业近70年。公司主要从事关节轴承、圆锥滚子轴承、齿
- 轮/变速箱等机械零部件的研发、生产和销售，产品广泛应用于工程机械、载重汽车、冶金矿
- 山、水利工程、航空航天及风电核电等领域，并正在加速布局机器人赛道，目前已切入智元
- 机器人供应链并获得智元优秀合作伙伴奖，同时正在积极拓展国内外机器人客户。2024年公
- 司实现营业收入17.77亿，其中，轴承产品收入9.04亿，同比增长8.1%，占总收入的50.9%，
- 毛利率达40.5%。其余业务主要包括钢材贸易（占比44.4%）、齿轮箱（占比2.4%）、粉末
- 冶金（占比0.6%）、汽车配件（占比0.1%）等。
- 关节轴承是公司的核心盈利产品，2022年以来毛利率稳定在40%以上，盈利能力强，
- 是公司最具竞争力的产品。凭借高精度、高可靠性等特点，公司关节轴承产品广泛应用于航
- 空航天、工程机械、载重汽车等行业。据公司官网披露，公司下游覆盖卡特彼勒（连续13年
- 获得卡特彼勒“卓越供应商”称誉）、沃尔沃、三一重工、中国商飞等众多国内外客户。此
- 外，公司关节轴承产品已得到C919、AG600、MA700、神舟、嫦娥、天宫、昆仑号、天眼、
- 中微子、上海中心大厦、北京大兴国际机场、和谐号、复兴号等国家重点科研及工程项目的
- 认可。我们认为，公司与下游应用领域的国内外头部客户具备较为深入的合作关系，而国家
- 级重点项目的认可也为公司产品质量提供了有效背书。
- 据公司公告，公司拥有全国唯一的关节轴承研究所，在关节轴承领域内的品种数和产销
- 量全球第一，是关节轴承国家行业标准主起草单位，也是国内唯一通过美国海军航空司令部
- 实验室A标轴承认证的企业，所研制的8类6000余种规格航空关节轴承被列入美国政府采
- 购合格产品目录（QPL－AS81820）。据闽南日报报道，截至2023年6月底，公司的关节
- 轴承国内市场占有率75%+，国际市场占有率达15%，是我国关节轴承行业的龙头企业。
- 图表1：公司主营产品图片
- 资料来源：公司官网，华源证券研究所
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