2025中国工业机器人行业白皮书
- 2025-09-30 11:51:04上传人:走鐹**青春
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工业机器人机械部分基座支撑整体结构,部分型号配备行走机构手臂通过关节连接,实现空间运动,通常由高强度轻质材料(如铝合金)制造末端执行器直接执行任务的部件,可安装夹持器(机械夹紧、磁吸、真空吸附等)或工具(焊枪、喷枪)驱动系统电动驱动使用交流伺服电机,配合精密减速器(如谐波减速器、RV减速器)提升扭矩和控制
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