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2025-2030年全球与中国其他通用设备制造业行业市场现
2025-12-25
机械设备行业周报：聚氨酯TPU结构件，防护减震理想选择，人形机器人量产落地的“安全垫”
- 2026-01-19 09:10:32上传人：青迷**矢遇
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特斯拉Optimus机器人最新亮相，穿上“人类的衣服和鞋子”，软质包覆材料成为新的重要增量方向工业作业和家庭服务等场景具有人机接触频次高、交互距离近、环境复杂等特征，人形机器人量产落地需要配合防护减震设计，从而降低碰撞风险、提升交互安全性。从Optimus的迭代路径看，研发阶段采用的是金属（铝镁合金）为主的结构件
- 1、 特斯拉Optimus机器人最新亮相，穿戴“人类衣服和鞋子”，新增配置软质包覆外层
- 2、 TPU兼具力学强度和高弹性，有望在人形机器人实现更大范围应用
- 2.1、 性能优势： TPU材料综合性能优势明显，适配机器人安全防护及大规模生产
- 2.2、 应用潜力突出： TPU材料适用于人形机器人的安全防护、结构件、传动密封以及传感封装等环节
- 2.2.1、 安全防护减震： TPU有望成为机器人柔性包覆和接触缓冲件的理想材料
- 2.2.2、 非承重结构件： TPU及其复合材料有望为非承重结构件提供新的实现路径
- 2.2.3、 传动保护与密封： TPU的耐磨性、柔韧性与耐化学性适用于关节等传动部件的密封
- 2.2.4、 柔性传感器基底： TPU凭借高弹性、可加工性和生物相容性逐步切入电子皮肤、手套等环节
- 3、 投资逻辑及受益标的
- 3.1、 人形机器人带动 TPU市场规模扩容，同时推动行业估值中枢上移
- 3.2、 中游聚氨酯 TPU结构件制造企业有望率先受益于人形机器人放量
- 4、 风险提示
- 图1： 最新亮相的特斯拉 Optimus人形机器人新增配置软质包覆外层
- 图2： 特斯拉Optimus工程师Prem Pinto发布软质包覆材料 岗位招聘需求
- 图3： 拓扑优化可以有效降低机器人零部件重量
- 图4： 小鹏IRON人形机器人采用全包覆柔性皮肤
- 图5： Optimus人形机器人从金属硬质外壳向软质包覆层迭代
- 图6： TPU上下游产业链
- 图7： 2024年我国TPU应用领域分布
- 图8： 小鹏IRON人形机器人的肌肉层采用 TPU材料的3D打印晶格结构
- 图9： 柔性传感器电路用银导电油墨印刷在 TPU薄膜上
- 图10： 凯众股份汽车悬架系统减震元件产品
- 图11： 凯众股份聚氨酯类减震元件产品的工艺技术路线
- 图12： 模塑科技产品体系覆盖汽车外饰件及内饰件产品、创新智能部件两大领域
- 图13： 模塑科技拥有全球化产业布局
- 表1： TPU材料相比于硅橡胶材料在密度、弹性、强度与加工适配性之间实现了较优平衡
- 表2： 两类TPU材料在不同 3D打印技术中的表现
- 表3： 常用的电子皮肤柔性基底材料性能对比
- 表4： 人形机器人行业带动 TPU市场规模扩容
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