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2026-2031年全球及中国环保通用设备行业市场现状调研
2026-05-25
谐波减速器全球龙头，拓展丝杠等新赛道
- 2026-01-29 09:10:34上传人：ら道**忧伤
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绿的谐波(688017)投资逻辑公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断、并持续深化国产替代。公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024
- 1、国内领先的谐波减速器龙头，主业快速回暖
- 1.1公司是国内谐波减速器龙头
- 1.2行业逆势回暖，公司增速上行
- 2、人形机器人有望打开谐波减速器强劲空间、国产厂商迎新机遇
- 2.1谐波减速器为机器人核心零部件，下游应用需求广阔
- 2.2人形机器人风口将至，有望打开谐波减速器成长空间
- 2.3国内厂商打破外资垄断，迎接发展新机遇
- 3、技术+成本领先，设备优势助力拓展丝杠等新业务
- 3.1公司具备核心技术，谐波先发优势突出
- 3.2机电一体化 大势所趋，研发关节总成增强业务纵深
- 3.3设备技术能力突出，外延滚柱丝杠和交叉滚子轴承等能力
- 4、投资建议及估值
- 4.1盈利预测
- 4.2投资建议
- 5、风险提示
- 图表1： 公司主要产品包含减速器和设备等
- 图表2： 2024年公司在全球谐波减速器市场份额达到 12%
- 图表3： 公司2024年开始营收回暖
- 图表4： 公司归母净利润 2025年开始回暖
- 图表5： 公司主要业务收入构成：机电一体化产品占比提升
- 图表6： 机电一体化产品收入增速高于谐波减速器
- 图表7： 公司收入体量相比其他人形供应链公司有较大提升空间（单位：亿元）
- 图表8： 公司营收增速相比其他人形供应链公司处于较高水平（单位： %）
- 图表9： 公司毛利率短期承压，净利率开始回升
- 图表10： 公司主要产品毛利率在 30%以上
- 图表11： 公司费用率管控情况良好
- 图表12： 减速器配合电机起到降低转速增大扭矩的目的
- 图表13： 谐波减速器更适合高精度和低负载要求的人形机器人领域
- 图表14： 精密减速器主要技术指标：谐波减速器综合性能位于行星和 RV之间
- 图表15： 工业机器人产业链多环节与公司业务重合
- 图表16： 工业机器人成本构成中，减速器占比 35%
- 图表17： 我国工业机器人各个环节毛利率中减速器最高
- 图表18： 谐波减速器主要由柔轮、钢轮和波发生器构成
- 图表19： 谐波减速器依靠柔轮变形与钢轮产生齿差以达到减速目的
- 图表20： 谐波减速器产品下游应用领域广泛
- 图表21： 谐波减速器产品在工业机器人上应用于低承载要求位置
- 图表22： 全球工业机器人销量未来预计稳健提升
- 图表23： 中国工业机器人销量占全球比重持续保持第一
- 图表24： 中国工业机器人产量同比增速于 2024-2025年持续提升
- 图表25： 全球协作机器人销量增速下行
- 图表26： 协作机器人一台配备 6-7个谐波减速器
- 图表27： 谐波减速器产品可以在机床转台上应用
- 图表28： 特斯拉Optimus愈发拟人化，自由度提升
- 图表29： 刚性驱动单元更匹配人形机器人的需求
- 图表30： 刚性驱动单元主要结构
- 图表31： 弹性驱动单元主要结构
- 图表32： 准直驱驱动单元主要结构
- 图表33： 特斯拉Optimus身体关节分布及谐波减速器分布
- 图表34： 2022年我国谐波减速器市场竞争格局中公司占比 26%
- 图表35： 哈默纳科产能情况（单位：台 /月）
- 图表36： 公司谐波减速器产能扩充量最大（单位：万台）
- 图表37： 柔性轴承在谐波减速器中的应用
- 图表38： 哈默纳科谐波减速器采用 S齿形
- 图表39： 公司与哈默纳科人均创收对比（单位：万元）
- 图表40： 公司与哈默纳科人均创利对比（单位：万元）
- 图表41： 精密减速器机电一体化模组示意图
- 图表42： 电液驱动关节结构示意图
- 图表43： 机床数控转台结构示意图
- 图表44： 电液驱动关节结构示意图
- 图表45： 公司的三次谐波减速器具备更好的载荷能力
- 图表46： 2024年哈默纳科下游应用广泛
- 图表47： 哈默纳科机电一体化业务占比约 24%
- 图表48： 公司机电一体化产品毛利率较高且营收占比提升
- 图表49： 公司旗下有多家设备公司
- 图表50： 丝杠加工过程中所需设备
- 图表51： 公司完整布局柔性制造系统
- 图表52： 公司拥有螺纹自动通止检测机
- 图表53： 拥有设备子公司的谐波和丝杠公司较少
- 图表54： 公司25H1获得多项专利
- 图表55： 公司依靠自主设备能力解决国产行星滚柱丝杠设备面临 的三大难题
- 图表56： 公司业绩拆分
- 图表57： 可比公司估值比较
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