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国产替代加速，机电一体化&海外布局打开成长空间
- 2023-07-19 22:10:20上传人：Ki**ve
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- 1. 国内谐波减速器龙头，业绩高速增长
- 1.1. 专精谐波减速器，纵向拓展一体化
- 1.2. 管理团队技术深厚，股权激励完善
- 1.3. 受益于机器人下游放量，业绩高速增长
- 2. 行业分析：应用场景丰富，赛道成长性强，行业壁垒高
- 2.1. 下游应用：谐波减速器为核心零部件，机器人为主要应用场景
- 2.2. 市场空间：成长性强， Tesla Optimus 有望打开广阔市场
- 2.3. 行业壁垒：技术研发周期长、固定资产投资大、品牌价值高
- 2.3.1. 技术发展：谐波传动历经五十载，伴随下游需求 提升而进步
- 2.3.2. 壁垒分析：研发 &资本投入 &品牌共筑行业壁垒
- 2.4. 竞争格局：哈默纳科在全球市场一家独大，国产替代稳步推进
- 3. 公司分析：技术奠定先发优势，品类扩张 &海外布局助力抢占份额
- 3.1. 龙头积淀：技术积累成就先发优势，产能快速扩张
- 3.2. 开拓海外：与三花智控合资布局墨西哥工厂，加速海外市场布局
- 3.3. 品类扩张：丰富产品种类，开拓新成长路径
- 4. 深度对比：哈默纳科 &绿的谐波
- 4.1. 他山之石：全球谐波减速器龙头哈默纳科概况
- 4.2. 产品对比：哈默纳科产品覆盖面更广，绿的主要覆盖机器人领域
- 4.3. 财务对比：哈默纳科体量大，绿的谐波高成长、高盈利
- 4.4. 对比结论
- 5. 盈利预测与投资建议
- 6. 风险提示
- 公司深度分析 /绿的谐波
- 图 1. 公司发展历程
- 图 2. 公司股权结构（截至 2023Q1 ）
- 图 3. 2017 -2022 年公司营收 CAGR=20.47%
- 图 4. 2017 -2022 年公司归母净利润 CAGR=26.1 6%
- 图 5. 谐波减速器及金属部件营收占比在 90% 以上
- 图 6. 机电一体化产品增长快于谐波减速器及金属部件
- 图 7. 2022 年公司下游机器人行业收入占比超过 80%
- 图 8. 近年来公司中国大陆地区收入占比约 80%
- 图 9. 公司毛利 率和净利率稳中有升
- 图 10. 公司谐波减速器及金属部件毛利率较高
- 图 11. 2022 年公司医疗器械下游毛利率较高
- 图 12. 公司境外销售毛利率较低
- 图 13. 公司期间费用率逐渐降低
- 图 14. 公司持续加大研发投入
- 图 15. 公司人均创收稳步提升
- 图 16. 公司人均创利总体提升
- 图 17. 优傲 UR5 协作机器人关节内部结构
- 图 18. 谐波减速器内部结构示意图
- 图 19. 谐波减速器的 “错齿 ”原理
- 图 20. 谐波减速器下游应用领域
- 图 21. 哈默纳科 2021 财年工业机器人下游占比 50% 以上
- 图 22. 工业机器人产业链概况
- 图 23. 减速器在工业机器人上游零部件中价值量占比最大达 35%
- 图 24. 六轴多关节机器人按负载选用 RV 或谐波减速器
- 图 25. 协作机器人 6-7个关节全都使用谐波减速器
- 图 26. SCARA 机器人使用 2-3台谐波减速器
- 图 27. DELTA 机器人使用 3台谐波减速器
- 图 28. 服务机器人产业链概况
- 图 29. Tesla Bot Optimus 产品时间线梳理
- 图 30. Tesla Bot 主要参数指标
- 图 31. Tesla Bot 全身 28 个执行器使用情况概览
- 图 32. Tesla Bot 使用的直线和旋转执行器示意图
- 图 33. Tesla Bot 使用的直线和旋转执行器性能指标
- 图 34. 五轴加工中心及内部结构示意图，标红处为谐波减速器安装位置
- 图 35. 谐波减速器广泛运用于医疗设备
- 图 36. 谐波减速器广泛 运用于光伏设备
- 图 37. 预计 2022 -2025 年全球工业机器人销量 CAGR=6.58%
- 图 38. 预计 2022 -2025 年中国工业机器人销量 CAGR=14.56%
- 图 39. 预计 2022 -2025 年全球协作机器人市场规模 CAGR=23.63%
- 图 40. 预计 2022 -2025 年中国协 作机器人销量 CAGR=40.29%
- 图 41. 谐波减速器专利申请构成中总体结构、波发生器、柔轮、加工制造为研究重点
- 图 42. 谐波减速器各国专利申请情况
- 图 43. 谐波减速器各技术分支专利申请情况
- 图 44. 绿的谐波每个技术分支由对应的团队专门研发
- 图 45. 柔轮疲劳损伤断裂示意图
- 图 46. 柔轮应力疲劳损伤和寿命三维仿真云图
- 图 47. 截止 2020 年全球谐波减速器累计专利申请排名
- 图 48. 近 5年谐波减速器专利申请数量排名
- 图 49. 哈默纳科 “物业、厂房及设备 ”大幅增加，固定资产周转率最低降低至 0. 91
- 图 50. 绿的谐波 “固定资产 +在建工程 ”逐年提升，固定资产周转率最低降至 1.18
- 图 51. 技术门槛 +验证周期 +高设备投资，构筑高行业壁垒
- 图 52. 2021 年哈默纳科全球谐波减速器市占率格局
- 图 53. 我国谐波减速器市场份额逐渐向头部供应商集中
- 图 54. 谐波领域厂商研发费用率（ %）
- 图 55. 谐波领域厂商研发人员占比（ %）
- 图 56. 2020 -2022 年公司谐波减速器产量和销量
- 图 57. 2020 -2022 年公司谐波减速器产能及产能利用率
- 图 58. 三花智控全球化布局
- 图 59. 三花智控与全球家电和汽车行业客户合作
- 图 62. 全球五轴数控机床市场空间预测
- 图 63. 预计 2023/2024/2025 年金属加工机床更新需求量达到 75/85/81 万台
- 图 64. 2023 年 5月 31 日公司新产品发布会推出 4款全新产品
- 图 65. 哈默纳科产品概览
- 图 66. 2021 年哈默纳科各类产品收入占比
- 图 67. 哈默纳科 2001 -2021 年营收 CAGR 为 8.3%
- 图 68. 哈默纳科 2004 -2021 年净利润 CAGR 为 10.2%
- 图 69. “谐波传动 ”国产一号样机与 70 年代的松本工 厂
- 图 70. 哈默纳科发展史上部分具有标志性的产品代表
- 图 71. 哈默纳科发展历史概览
- 图 72. 全球 “四极 ”体系基本可实现减速机供应全覆盖
- 图 73. 2004 年以来哈默纳科海外业务占比逐渐提升
- 图 74. 2021 年哈默纳科工业机器人下游占比超过 50%
- 图 75. 哈默纳科工业机器人下游持续提升
- 图 76. 2014 -2021 年哈默纳科中国子公司营业收入 CAGR=14.4%
- 图 77. 2014 -2021 年哈默纳科中国子公司净利润 CAGR 大约为 1.31%
- 图 78. 哈默纳科营收远高于绿的谐波
- 图 79. 绿的谐波大陆区营收已超过哈默纳科中国子公司
- 图 80. 哈默纳科近三年净利润不如绿的谐波稳定
- 图 81. 哈默纳科中国子公司净利润远低于绿的谐波
- 图 82. 哈默纳科近三年毛利率低绿的 15pct 左右
- 图 83. 绿 的谐波净利率远高于哈默纳科
- 图 84. 哈默纳科人均创收远高于绿的谐波
- 图 85. 绿的谐波人均薪酬已接近哈默纳科
- 图 86. 绿的谐波近两年研发人员数量占比接近哈默纳科
- 图 87. 绿的谐波研发费用率高于哈默纳科
- 表 1： 公司产品主要包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品
- 表 2： 公司管理层背景一览
- 表 3： 公司股权激励方案
- 表 4： RV 减速器及谐波减速器功能对比
- 表 5： 各种机器人功能特点及谐波减速器使用情况
- 表 6： 全球 工业 +协作机器人谐波减速器市场空间测算
- 表 7： 我国工业 +协作机器人谐波减速器市场空间测算
- 元
- 表 9： 国外主要谐波减速器厂商概况
- 表 10 ： 国内主要谐波减速器厂商概况
- 表 11 ： 国内有潜力进入谐波领域厂商概况
- 表 12 ： 国内谐波领域厂商技术研发对比
- 表 13 ： 公司知识产权列表
- 表 14 ： 公司旋转执行器产品类别
- 表 15 ： 公司伺服产品主要类型
- 表 16 ： 公司智能自动化装备产品主要类型
- 表 17 ： 哈默纳科在全球的分支机构
- 表 18 ： 哈默纳科谐波减速器产能扩张计划（台 /月）
- 表 19 ： 哈默纳科谐波减速器产品特点及适用场景
- 表 20 ： 绿的谐波减速器产品特点及适用场景
- 表 21 ： 哈默纳科与绿的谐波产品性能对比
- 表 22 ： 绿的谐波与哈默纳科营运能力对比
- 表 23 ： 公司业务拆分
- 表 24 ： 可比公 司估值（截至 2023 年 7月 19 日）
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