面向国家重点工程和特种行业的焊接及增材智能机器人实现产业化应用

本网讯：【产业发展处 报道】由山东奥太电气有限公司联合山东大学、中国石油大学（华东）、山东塔高矿业机械装备制造有限公司、山东易码智能科技股份有限公司承担的省重大科技创新工程项目“面向国家重点工程和特种行业的焊接及增材智能机器人关键技术研究与产业化”进展顺利，成效显著，攻克了基于图形聚类法的参数化快速编程、复杂焊缝的人工智能识别与跟踪、高效焊接工艺机理及装备开发等多项焊接机器人关键技术，建立的焊接机器人工作站和焊接机器人生产线，具备快速编程、激光焊缝跟踪、大熔深高效工艺、焊接实时监控、焊接质量分析等性能，在专用汽车、煤矿机械等领域，实现了机器人智能焊接生产。

焊接机器人的推广应用，满足了以专用车和煤机行业为代表的小批量、多品种及定制化生产行业的智能机器人焊接生产需求，提高了生产效率和质量，促进产业发展。项目相关产品已成功应用于中国重汽、一汽解放、中车物流、山东能源等单位，服务对象涉及专用汽车、煤矿机械、电力建设、工程机械等领域，目前，该项目已申请发明专利5项，授权3项，发表论文5篇（SCI收录2篇），新增销售收入超过10000万元，新增利税2000万元，新增就业人员15人。