我省一方案获全国特种机器人产业链“揭榜”活动优秀方案奖

本报讯 （记者 沈谦）2月14日，记者从省工信厅获悉：在工信部、国防科工局等部门日前组织的2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动中，我省报送的西安微电机研究所的永磁交流伺服电机系统榜单解决方案获得优秀方案奖。

西安微电机研究所是国内最早从事微特电机研究、开发及生产的专业研究所，主要从事微特电机基本理论、基础课题和设计方法研究，武器装备用微特电机的新产品开发及配套产品的生产，微特电机测试技术研究和专用仪器装备的研制，同时承担着我国微特电机行业的行业规划、技术引导、标准制定、检测鉴定等职能。

西安微电机研究所在此次特种机器人产业链“揭榜”推进活动中，根据榜单要求的性能指标，通过软件分析，设定了磁路设计方法进行结构尺寸计算，确定了定子铁心尺寸、转子铁心及永磁体等主要参数，同时应用电磁场有限元分析软件对电机电磁场进行分析，并根据分析结果调整、优化结构尺寸和电磁性能，对结构热场进行建模分析、优化结构强度和热场设计。西安微电机研究所控制器设计满足了轻型化、模块化、小型化、可靠性的目标，控制器箱体材料采用导热系数高的铝合金材料，具有良好的机加性能、不易变形、强度高、质量轻等优点，采用一体式机箱结构，使控制器能达到IP67的防护等级。西安微电机研究所针对此次“揭榜”活动研制的永磁交流伺服电机系统，完全满足榜单要求，并参与了实物评测，最终获得优秀方案奖，为我省更好地促进先进技术转化应用，搭建“产、学、研、用”交流合作平台作出了贡献。