西安微电机研究所获得特种机器人产业链“揭榜”推进活动优秀方案

近日，在工信部、国防科工局等三部门组织的2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动中，由我厅报送的西安微电机研究所的“永磁交流伺服电机系统”榜单解决方案，获得优秀方案奖。

西安微电机研究所成立于1965年7月，其前身是1957年成立的北京电器科学研究院第五研究室（国内最早的微电机研究室），是国内最早从事微特电机研究、开发及生产的专业研究所，主要从事微特电机基本理论、基础课题和设计方法研究，武器装备用微特电机的新产品开发及配套产品的生产，微特电机测试技术研究和专用仪器装备的研制，承担我国微特电机行业的行业规划、技术引导、标准制定、检测鉴定、行业信息以及行业协会的职能。五十多年来，全所科研生产任务主要围绕军品进行，军用微特电机的研制生产任务一直占全所80%以上，造就了一支善于肯骨头、打硬仗、勇于承担军工研制任务的职工队伍，保持了一流的研发生产水平。

西安微电机研究所在特种机器人产业链“揭榜”推进活动中，根据榜单要求的性能指标，通过磁场及路计算及软件分析，确定了磁路设计方法进行结构尺寸计算，定子铁心尺寸、转子铁心及永磁体等主要参数。应用电磁场有限元分析软件对电机电磁场进行分析，并根据分析结果调整、优化结构尺寸和电磁性能，同时对结构热场建模分析，优化结构强度和热场设计。控制器的设计满足了轻型化、模块化、小型化、可靠性的目标。控制器箱体材料采用导热系数高的铝合金材料，具有良好的机加性能、不易变形、强度高、质量轻等优点，采用一体式机箱结构，使控制器能达到IP67的防护等级，同时具有良好的EMC特性和较强的静电防护能力。研制的揭榜活动的永磁交流伺服电机系统，完全满足榜单要求，并参与了实物评测，最终获得“优秀方案”奖励，为我省更好地促进先进技术转化应用，搭建“产、学、研、用”交流合作平台，做出了应有的贡献。