机器人首次自主实施对猪腹腔镜手术

　　科技日报北京1月26日电 (记者张梦然)美国约翰斯·霍普金斯大学研究团队在26日的《科学·机器人学》上发表论文称，其设计的智能组织自主机器人STAR在没有人类指导的情况下，对猪的软组织进行了腹腔镜手术，这是向机器人最终在人体上实施全自动手术迈出的重要一步。

　　约翰斯·霍普金斯大学工程学院机械工程助理教授、资深作者艾克赛尔·克雷格说，研究结果表明，STAR可自主执行手术中最复杂且最精细的任务之一：重新连接肠道的两端。STAR在4只动物身上做了手术，结果明显优于做同类手术的人。

　　该机器人擅长肠道吻合术，这是一种需要高水平重复运动和精确度的手术。连接肠道的两端可说是胃肠手术中最具挑战性的步骤，需要外科医生以高精度和一致性进行缝合。即使是最轻微的手部颤抖或缝线错位，也可能导致泄漏，而这可能会给患者带来灾难性的并发症。