毫末COO侯军：自动驾驶攀峰的三个阶段

　　[汽车之家 行业]  日前，世界人工智能大会（WAIC 2023）在上海召开。毫末智行COO侯军首要参会，并发表《“可行、可靠、可商用”的自动驾驶解决方案探索与规模落地》的主题演讲。侯军表示，自动驾驶成功最核心的问题，不仅仅是技术本身，而是企业机制。首先位于顶层的人工智能包含三项基本要素即大模型、大数据和大算力。对于科技公司来说大数据是目前面临的最大挑战。往下看企业的机制和人才获取是上层三要素能否聚集的关键。最底层则是认知的一致，有了强大的认知才能把上面的差异和关键点统一结合起来。

　　2023年4月11日，毫末智行正式推出行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。作为生成式大模型，DriveGPT的运行需要大量的数据作为基础，其底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型。在数据使用过程中，毫末逐步建立起一套基于4D Clips驾驶场景识别方案。

　　侯军表示，目前自动驾驶领域发展的一大难题就是数据标注成本，而任何公司都承担不了数百亿4D Clips的标注成本。利用DriveGPT的自动化标注能力，可以降本98%。如果使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将由5元下降到0.5元，单帧图片整体标注成本降低90%。