公司深度报告：机器人视角看九号公司：与优必选对比研究
- 2023-12-28 19:06:38上传人：Va**cy
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天马新材(838971)氧化铝粉体国产替代领军者，产能释放开拓多元增量有望驱动业绩弹性天马新材深耕生产电子陶瓷基片、电子玻璃、锂电池隔膜、高压电器、晶圆研磨抛光液等产品的精细氧化铝粉体材料，是国家级专精特新“小巨人”企业和“制造业单项冠军示范企业”。公司营收/归母净利润从2017年的0.91/0.11亿元上升至2022年的1.
- 1、 九号公司的机器人基因
- 2、 服务机器人市场：竞争分散且具备潜在空间，环境感知、执行控制与智能决策为三大关键技术
- 2.1 、 行业发展初期竞争分散，少数参与者掌握全栈核心技术
- 2.2 、 服务机器人三大核心：环境感知、执行控制与智能决策
- 3、 横向视角看九号公司机器人技术能力
- 3.1 、 九号公司与优必选：技术同源
- 3.1.1 、 优必选 机器人：服务机器人多传感器技术融合，人形机器人掌握自平衡 +机器视觉能力
- 3.1.2 、 九号公司服务机器人：已掌握室内外定位、激光视觉避障、计算机视觉多项核心关键技术
- 3.2 、 服务机器人与扫地机器人、无人机
- 3.3 、 九号机 器人技术的迁移：算法 +电控 +传感器底层积累赋能智能电动两轮车的处理运算与驾驶辅助
- 4、 盈利预测与投资建议
- 5、 风险提示
- 附：财务预测摘要
- 图 1： 2015 年正式成立机器人研发团队之前已积累相关机器人研发技术和经验，成立团队后相继发布消费级机器人产品
- 图 2： 2022 年物流及移动 /扫地及地面清洁 /巡检服务机器人市场规模占比分别为 23%/28%/19%
- 图 3： 行业仍处早期阶段，市场整体竞争激烈且分散
- 图 4： 机器人的感知过程
- 图 5： 机器人将运动、轨迹、力度 传统三大控制融合智能控制系统
- 图 6： 通过算法和人工智能技术使得机器人具备独立自主解决问题能力
- 图 7： 三大核心下具体可分为定位导航、避障、底盘控制、云服务平台等关键技术
- 图 8： 伺服轮毂电机凭借力矩大、惯量大、噪声小等特性更加适合服务机器人
- 图 9： 九号公司机器人与优必选部分核心技术相通，避障技术上与扫地机 /无人机硬件相同而路径有所差异
- 图 10： 优必选掌握伺服驱动器、运动规划与控制、 SLAM 和导航、计算机视觉等机器人领域关键技术
- 图 11： 优必选送餐机器人采用多传感器融合技术进行定位导 航以及避障，同时应用自研算法提高避障能力
- 图 12： 优必选清洁机器人定位导航以及避障技术与送餐机器人类似，避障方案采用 3D TOF+ 超声波传感器
- 图 13： 定位导航和避障技术与服务机器人类似，但引入了机器视觉技术用于检测识别人体数据和物体数据
- 图 14： 九号公司掌握自平衡控制、 UWB/ 视觉定位、多传感器融合定位、运动控制和轮毂电机等多项技术
- 图 15： 路萌机器人采用深度摄像头 +IMU 技术，避障辅以超声波传感器，引入计算机视觉技术可识别人体数据
- 图 16： 室外配送机器人 X1 实现四向避障，送物机器人飞碟引入自研导航系统采用多重传感器方案较大幅度提高机 器人
- 对环境的感知能力
- 图 17： 九号公司和科沃斯割草机器人均引入 AI 新品识别障碍物，避障和定位导航路径有差异
- 图 18： RMP 移动平台沿用了九号公司 AIOT 感知技术和决策技术能力，以及轮毂电机技术
- 图 19： 石头科技 /科沃斯避障方案中多以结构光 /RGB 摄像头配合 AI 识别技术
- 图 20： 大疆消费级无人机采用全向双目视觉避障技术，行业级无人机采用 D-RTK GNSS 高精度导航定位技术
- 图 21： 九号两轮车在运算中心和驾驶辅助智能化方面远超同行（单位：评分值）
- 图 22： 两轮车核心智能化技术需算法 +电控 +传感器多方配合，公司原有机器人以及智能短交通团队和底层技术可较好
- 赋能两轮车智能化技术
- 图 23： 深度学习 +AI 算法识别车辆异动数据且持续可升级优化
- 图 24： 九号电动车全车多处配备传感器
- 表 1： 公司高管以及机器人团队成员均具备机器人相关背景
- 表 2： 预计 2022 -2028 年中国智能服务机器人市场将保持较高复合增速
- 表 3： 室内医院、室外场景对机器人定位导航技术要求相对更高
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