蚂蚁视觉系统助力微型机器人自主导航

　　蚂蚁等一些昆虫有很强的“识途”能力，即使远行也能顺利找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的研究人员日前在美国《科学·机器人学》杂志上发表论文说，他们从蚂蚁等昆虫的视觉导航能力获得启发，创建出一种适用于微型、轻型机器人的仿昆虫自主导航策略。

　　重量从几十克到几百克不等的微型机器人有巨大的应用潜力。小巧的体型使它们能在狭窄区域灵活移动，并可以实现大规模部署，例如可用于在温室中检测早期病虫害等。

　　然而，对于微型机器人来说，自主导航是个难题。自动驾驶汽车等较大型人工智能设备所搭载的传感器、处理器等相对较重且耗电量大，微型机器人无法携带；全球定位系统（GPS）在室内难以使用，处于有遮挡的城市环境中可能导致定位不准。