中国有色金属机器人专题系列（六）：传感器——机器人的感知器官

　　本专题系列报告聚焦于机器人领域，旨在介绍机器人核心零部件——传感器的特征及功能，并分析当前市场的竞争格局。　　传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出，是实现自动检测和自动控制的首要环节。根据检测对象的不同可将机器人传感器分为内部传感器和外部传感器，内部传感器包括位置传感器、速度与加速度传感器、力觉传感器、姿态传感器等，用于感知