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机器人vs汽车系列报告(二):机器人0-1在即,汽车精密齿轮有望迎来双击

  1. 2023-06-29 10:41:00上传人:遗忘**en
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  新能源渗透率提升导致齿轮市场萎缩,人形机器人带来庞大市场增量。人形机器人齿轮VS汽车齿轮:齿轮性能和工艺有别,设备价格与壁垒双高。齿轮传动被广泛应用于汽车与机器人的动力模块中,主要为汽车实现变速与变距效果,为机器人关节提高灵活度。将两种应用场景中的齿轮进行对比:  (1)性能方面,车端齿轮的扭矩和转速更高,机器人端要求更小体积和更高精度。同时,由于新能源汽车没有发动机噪音,对齿轮噪音敏感性提升

  • 一、车用齿轮市场逐渐萎缩,机器人带领行业步入蓝海
  • 二、机器人齿轮 VS 汽车齿轮:齿轮性能和工艺有别,设备价格与壁垒双高
  • 2.1 性能对比:车端齿轮扭矩和转速高,机器人端齿轮精细
  • 2.2 工艺对比:前段工艺相似,后段难度提升
  • 2.3 设备对 比:高精齿轮为重资产行业,设备壁垒与技术成本高
  • 三、机器人用减速器需求提升,齿轮量产可能由齿轮公司接力
  • 四、投资建议:传动齿轮产业将被机器人重塑
  • 五、风险提示
  • 图表 1: 齿轮在油车、电动车与机器人中的布局显示,机器人带来新增市场空间
  • 图表 2: 圆柱齿轮分为直齿式或斜齿式
  • 图表 3: 行星轮系结构采用齿轮较多
  • 图表 4: 2020 年国内谐波减速器市场竞争格局
  • 图表 5: 2021 年国内谐波减速器市场竞争格局
  • 图表 6: 电动车(左)和燃油车(右)的传动系统对比显示电动车用齿轮的地方减少
  • 图表 7: 全球车用齿轮空间在缩减(亿元)
  • 图表 8: 个人 /家庭服务机器人形成规模化市场后的产品需求 (部分国家 )
  • 图表 9: 全球人形机器人用减速器 /齿轮带来新增空间(亿元)
  • 图表 10 : 内燃机(左)与电动机(右)的结构对比
  • 图表 11 : NVH 在特斯拉电车中的传递方向
  • 图表 12 : 国产谐波减速器核心参数
  • 图表 13 : 常见六轴工业机器人示意图
  • 图表 14 : 特斯拉 Optimus 拥有 28 个 关节
  • 图表 15 : 机器人对齿轮的加工精度要求提升
  • 图表 16 : 齿轮制造工艺上,机器人和车端齿轮在热后段加工上有差距
  • 图表 17 : 机器人的齿轮加工公差要求比车端要求更高
  • 图表 18 : 磨齿机(左)、珩齿机(中)和滚齿机(右)
  • 图表 19: 磨齿加工与珩齿加工的区别
  • 图表 20 : 滚齿机加工原理
  • 图表 21 : 珩齿模型
  • 图表 22 : 磨齿机加工原理
  • 图表 23 : 齿轮后段工序所需设备
  • 图表 24 : 齿轮后段工序所需设备价格
  • 图表 25 : 车端成熟的量产产品逐步由第三方齿轮公司供应
  • 图表 26 : 减速器企业料将复刻主机厂做法,外购标准化齿轮
  • 图表 27 : 行星齿轮外购结构件较多
  • 图表 28 : 传动环节相关标的
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