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轴承行业研究：机械设备核心部件，机器人有望打开应用
- 2023-07-31 12:35:29上传人：沧海**为水
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投资逻辑： 轴承为机械设备核心部件，市场空间巨大： 轴承为机械传动轴提供支承，为装备性能、功能与效率提供保证，是工业领域重大装备核心部件之一，在航空航天、轨交、高端机床、工程机械等高端制造领域扮演重要角色。 根据 precedenceresearch 数据 22 年全球市场空间 1302 亿美元， 根据中国轴承工业协会数据 22 年国内市场空间预计突破 2500 亿元人民币，市场空间巨大。
- 1. 轴承：机械设备关键基础件，制作工艺复杂壁垒较高
- 1.1 轴承为装备制造领域关键基础件，市场空间巨大，下游应用广泛
- 1.2 轴承分为滑动 /滚动轴承，滚动轴承应用最广，由轴承套圈、滚动体、保持架构成
- 1.3 轴承钢材、轴承专用装备、轴承滚子构筑三大核心技术壁垒
- 2. 轴承在移动机器人旋转、线性驱动中有望大量应用，带来显著市场增量
- 2.1 减速器轴承：以交叉滚子轴承为主应用在 RV 减速器、谐波减速器上
- 2.2 电机轴承：以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承为主
- 2.3 丝杠轴承：主要承受轴向载荷，预计以深沟球轴承 +四点接触轴承为主
- 2.4 人形机器人有望显著加大轴承需求量
- 3. 八大轴承企业统治全球市场，国内企业逐步突围
- 3.1 八大轴承企业统治全球市场，国内龙头初具规模
- 3.2 国产化率较低，国内企业份额较为分散，未来有较大成长空间
- 4. 投资建议
- 4.1 重点关注公司
- 4.2 国机精工：轴承 +超硬材料构造成长潜力，提质增效可期
- 4.3 五洲新春： 国内轴承磨前产品龙头，具备全产业链制造优势
- 4.4 秦川机床：磨床技术水平处国内第一梯队
- 4.5 力星股份：国内精密轴承钢球龙头，持续拓宽新应用领域
- 4.6 长盛轴承：自润滑轴承国产龙头，拓展风电打开新增长极
- 4.7 日发精机：高端轴承装备市占率国内领先
- 4.8 雷迪克：专精汽车轴承领域，紧随国产替代浪潮
- 4.9 人本股份：轴承领先企业，有望率先实现高端领域突破
- 5. 风险提示
- 图表 1： 轴承通过承受径向、轴向载荷实现传动轴支承
- 图表 2： 22 年全球轴承市场空间超千亿美元
- 图表 3： 22 年我国轴承行业市场规模约 2500 亿元人民币
- 图表 4： 轴承下游应用广泛，为主轴、滚珠丝杠、 RV 减速器关键基础件
- 图表 5： 21 年轴承行业下游应用集中在汽车、家电、电机等领域
- 图表 6： 滑动轴承和滚动轴承的特性
- 图表 7： 滚动轴承由轴承套圈（内圈 /外圈）、滚动体、保持架、密封装置构成
- 图表 8： 轴承套圈为滚动轴承环形零件，通常分为内圈和外圈
- 图表 9： 轴承滚动体类型
- 图表 10 ： 滚动轴承保持架
- 图表 11 ： 深沟球轴承密封类型
- 图表 12 ： 滚动轴承按照承受载荷方向、公称接触角、滚动体形状不同有较多分类
- 图表 13 ： 滚动轴承按照接触角分类
- 图表 14 ： 各类代表性滚动轴承的结构比较
- 图表 15 ： 不同类型轴承承载能力不同
- 图表 16 ： 轴承精度等级对照
- 图表 17 ： 轴承加工工艺流程（包括钢球和滚子两种轴承）
- 图表 18 ： 轴承行业主要使用钢材
- 图表 19 ： 我国轴承钢发展存在的问题
- 图表 20 ： 轴承的磨削、超精加工工序
- 图表 21 ： 秦川机床 SK7432 ×15GX 高精数控丝杠磨床
- 图表 22 ： 宇环数控 YHMM300 精密级磨床
- 图表 23 ： 密封箱式多用炉：用于齿轮、轴承等产品的渗碳、淬火、正火等热处理工艺
- 图表 24 ： 中国热处理设备技术及产品和工业发达国家仍有一定差距
- 图表 25 ： 轴承滚子主要包括圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子等
- 图表 26 ： 国产圆锥滚子专用装备与国际先进水平对比
- 图表 27 ： 特斯拉人形机器人预计将带来与电机、减速器、丝杠配套的轴承需求
- 图表 28 ： 轴承在工业机器人主要与减速器进行配套实现各类传动
- 图表 29 ： 等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承为最适合工业机器人的两类特殊轴承
- 图表 30 ： RV 减速器主要轴承
- 图表 31 ： 柔性轴承、交叉滚子轴承为谐波减速器核心部件
- 图表 32 ： 电机系统的外界承载示意
- 图表 33 ： 轴承在电机中主要对旋转轴进行支承
- 图表 34 ： 卧式电机主要轴承结构
- 图表 35 ： 不同类型轴承承载转速能力
- 图表 36 ： 电机轴承主要类型
- 图表 37 ： 丝杠两端常用支承型式
- 图表 38 ： 数控机床丝杠可采用向心轴承 +推力轴承 /角接触轴承组合
- 图表 39 ： 特斯拉人形机器人线性执行器预计采用深沟球轴承 +四点接触轴承结构
- 图表 40 ： 四点接触轴承特点
- 图表 41 ： 四点接触轴承为径向和轴向负荷轴承
- 图表 42 ： 角接触和四点接触球轴承
- 图表 43 ： 普通型深沟球轴承和四点接触球轴承结构
- 图表 44 ： 人形机器人有望显著加大轴承需求量
- 图表 45 ： 全球主要轴承厂商
- 图表 46 ： 国内轴承市场主要参与者
- 图表 47 ： 国内轴承市场国产化率不高且份额较为分散（ 2020 年）
- 图表 48 ： 国内轴承龙头企业于各轴承领域取得技术突破
- 图表 49 ： 建议 “十四五 ”联合攻关的高端轴承标志性产品及相应参与单位
- 图表 50 ： 重点公司估值情况
- 图表 51 ： 国机精工轴承业务主要产品
- 图表 52 ： 国机精工民用轴承主要研发产品
- 图表 53 ： 轴承、磨料磨具、贸易是国机精工三大业务板块
- 图表 54 ： 轴承、磨料磨具为国机精工两大利润核心
- 图表 55 ： 国机精工历年营收及增速
- 图表 56 ： 国机精工历年归母净利润及增速
- 图表 57 ： 国机精工历年研发费用及研发费用率
- 图表 58 ： 国机精工历年产品毛利率
- 图表 59 ： 国机精工 股权激励考核指标
- 图表 60 ： 五洲新春主营轴承、风电滚子、汽配、热管理系统零部件四大业务板块
- 图表 61 ： 五洲新春各环节优势明显
- 图表 62 ： 五洲新春轴承产品对应客户情况
- 图表 63 ： 收购 FLT 形成研发、销售、产品互补
- 图表 64 ： 轴承及配件业务贡献主要收入来源
- 图表 65 ： 五洲新春国内收入占比整体有所提升
- 图表 66 ： 五洲新春营业收入整体呈现持续增长趋势
- 图表 67 ： 五洲新春归母净利润 21 年以来持续增长
- 图表 68 ： 五洲新春毛利率有所下滑，净利率有所回升
- 图表 69 ： 五洲新春期间费用率管控良好
- 图表 71 ： 秦川机床布局主机、高端制造、核心零部件、智能制造四大业务板块
- 图表 72 ： 秦川机床收入以机床、核心零部件产品为主
- 图表 73 ： 秦川机床机床毛利率近年逐步提升
- 图表 74 ： 秦川机床分板块收入占比规划
- 图表 75 ： 19 年后秦川机床营收规模显著增长
- 图表 76 ： 19 年后秦川机床归母净利润显著回暖
- 图表 77 ： 19 年后秦川机床净利率回暖
- 图表 78 ： 秦川机床销售 +管理费用率 19 年后整体下降
- 图表 79 ： 秦川机床五轴机床新增产能对应 7.47 亿潜在销售收入
- 图表 80 ： 力星股份主要产品及对应应用领域
- 图表 81 ： 力星股份营收持续增长
- 图表 82 ： 1Q23 力星股份归母净利润实现高增
- 图表 83 ： 力星股份整体费用率管控能力较强
- 图表 84 ： 力星股份盈利能力短期有所下降
- 图表 85 ： 长盛轴承主要产品为各类滑动轴承
- 图表 86 ： 自润滑轴承拥有免润滑、免维护、低噪音、耐磨损等优点
- 图表 87 ： 长盛轴承自润滑轴承产品下游行业常见部位主机配套需求数量
- 图表 88 ： 自润滑轴承主要应用在铲斗等关键部件上
- 图表 89 ： 自润滑轴承主要应用在变速箱、座椅等部位
- 图表 90 ： 长盛轴承营收持续增长
- 图表 91 ： 长盛轴承归母净利润
- 图表 92 ： 长盛轴承各滑动轴承收入结构
- 图表 93 ： 长盛轴承自润滑产品毛利率较高
- 图表 94 ： 日发精机主营业务及产品
- 图表 95 ： 日发精机高端机床、磨床
- 图表 96 ： 日发精机收入以高端机床与航空运营为主
- 图表 97 ： 机床业务毛利率稳定，航空运营出现较大波动
- 图表 98 ： 日发精机历年营收变化
- 图表 99 ： 日发精机毛利率及净利率情况
- 图表 100 ： 日发精机期间费用率较为稳定
- 图表 101 ： 雷迪克主要产品为汽车轴承
- 图表 102 ： 雷迪克系列产品在汽车上的应用
- 图表 103 ： 雷迪克促进产品高端化升级项目
- 图表 104 ： 雷迪克轴承产品大部分销往 AM 市场，少部分销往 OEM 市场
- 图表 105 ： 雷迪克营业收入整体增长
- 图表 106 ： 雷迪克归母净利润整体增长
- 图表 107 ： 2022 年轮毂单元收入占比最大
- 图表 108 ： 2022 年轮毂单元毛利占比最大
- 图表 109 ： 雷迪克整体盈利能力稳定
- 图表 110 ： 雷迪克历年费用率水平
- 图表 111 ： 人本股份轴承客户、应用领域
- 图表 112 ： 高端轴承细分产品
- 图表 113 ： 人本股份分产品营业收入
- 图表 114 ： 人本股份成品轴承分领域营业收入
- 图表 115 ： 人本股份分产品毛利率
- 图表 116 ： 人本股份分产品毛利占比
- 图表 117 ： 人本股份归母净利润变化
- 图表 118 ： 人本股份营业收入变化
- 图表 119 ： 人本股份毛利率及净利率
- 图表 120 ： 人本股份期间费用率
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