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2025-2030年中国三氯乙酰胺市场专题研究及市场前景预
2025-08-12
机器人系列报告（二）：机器人“动力源”，看好国产电机持续突破
- 2023-08-01 11:15:19上传人：遗忘**en
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本期核心观点 控制电机是机器人“动力核心”。电机是一种将电能转换为机械能的装置，主要由外壳、定子、转子、绕组组成。电机种类众多，根据不同方式可以划分为不同种类，应用领域众多，本文主要关注应用在机器人领域的控制电机（伺服电机）。控制电机的产业链上游主要是磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对关键：1）磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较好，渗透率有望提升；2）
- 一、控制电机是机器人 “动力核心 ”
- 1.1 电机构成与原理介绍
- 1.2 电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道
- 二、人形机器人时代将至，看好国内厂商切入高端电机市场
- 2.1 风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
- 2.1.1 工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”
- 2.1.2 协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成首选
- 2.1.3 人形机器人：有望贡献新增量
- 2.2 复盘海外高端电机厂商，人形机器人有望加速国内高端电机突破之路
- 三、国产替代进行时，看好国产企业突破高端电机壁垒
- 3.1 伺服电机：进军中高端市场，国产替代进行时
- 3.2 空心杯电机：绕线是核心壁垒，看好国内企业突破绕线壁垒
- 3.3 无框电机：国产企业有望凭借性价比优势加速突破
- 四、投资建议
- 五、风险因素
- 图表 1：交流电机核心部件
- 图表 2：直流有刷电机核心部件
- 图表 3：电机分类
- 图表 4：电机产业链情况
- 图表 5：主要永磁材料的特性
- 图表 6：光编码器原理
- 图表 7：磁编码器原理
- 图表 8：光编码器和磁编码器对比
- 图表 9：部分国内企业编码器布局情况
- 图表 10：2021 年全球机 器人主要电机占比情况
- 图表 11：2021 -2030 全球机器人电机主要区域情况
- 图表 12：不同应用场景下电机需求情况分析
- 图表 13：全球工业机器人市场规模及增速
- 图表 14：全球服务机器人市场规模及增速
- 图表 15：中国工业机器人成本构成
- 图表 16：传统工业机器人和协作机器人
- 图表 17：中国协作机器人市场规模及增速
- 图表 18：全球服务机器人市场规模及增速
- 图表 19：双足人形机器人驱动器的发展历程
- 图表 20：一体化关节内部构成（以协作机器人为例）
- 图表 21：一体化关节外观
- 图表 22：绳驱手指结构
- 图表 23：绳驱驱动方式
- 图表 24：Optimus 躯干拥有 28 个运动关节
- 图表 25：Optimus 手部情况
- 图表 26：全球电机市场规模（亿美元）
- 图表 27：全球机器人电机市场规模（亿美元）
- 图表 28：特斯拉汽车销售变化情况
- 图表 29：电机主要市场情况分析
- 图表 30：电机主要市场情况分析
- 图表 31：鸣志电器 收购相关公司情况
- 图表 32：伺服系统工作原理
- 图表 33：伺服主要成本构成情况
- 图表 34：伺服系统的分类
- 图表 35：2021 年伺服系统主要应用领域
- 图表 36：通用伺服 系统市场规模（单位：亿元）
- 图表 37：2022 前三季度通用伺服市场竞争格局
- 图表 38：某公司空心杯电机的可定制部分
- 图表 39：空心杯电机形状
- 图表 40：空心杯电机优势和应用范围
- 图表 41：空心杯电机应用场景
- 图表 42：空心杯电机线圈绕 制形式
- 图表 43：卷绕式生产步骤图
- 图表 44：绕线机一体成型绕线
- 图表 45：meteor 大线圈全自动生产线
- 图表 46：田中精机株氏协会全自动绕线机
- 图表 47：全球空心杯电机市场规模（亿美元）
- 图表 48：2021 年全球空心杯电机主要类型占比情况
- 图表 49：国内企业空心杯电机布局情况
- 图表 50：无框电机外形
- 图表 51：无框电机优势
- 图表 52：无框电机在人形机器人领域应用
- 图表 53：无框电机在协作机器人领域应用
- 图表 54：瓦形磁体拼接辐向环和辐射充磁环
- 图表 55：科尔摩根一体化磁钢无框电机
- 图表 56：全球无框力矩电机市场规模（亿美元）
- 图表 57：2021 年全球无框力矩电机主要类型占比情况
- 图表 58：步科股份与科尔摩根产品对比
- 图表 59：主要标的情况
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