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2025-2030年全球与中国纺织品精行业市场现状调研分析
2025-06-01
人形机器人材料需求系列报告之四：减速器材料：工艺优化正当时
- 2025-05-15 08:10:48上传人：腻死**怀里
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精密减速器是机器人的核心部件。精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。谐波减速器为主，精密行星减速器为辅。精密减速器包括谐波减速
- 1 谐波减速器是人形机器人优选方案
- 1.1 精密减速器是机器人核心部件
- 1.2 人形机器人谐波减速器为主，精密行星减速器为辅
- 2 减速器材料：工艺优化正当时
- 2.1 谐波减速器对材料要求更高
- 2.2 柔轮：谐波减速器核心部件，精冲技术有望降本增效
- 2.3 刚轮：球墨铸铁轻量化替代
- 3 机器人放量在即，特钢需求迎来新的应用场景
- 4 投资建议及重点标的
- 4.1 投资建议
- 4.2 翔楼新材：立足精冲材料国产替代，高端产能逐步释放
- 4.3 恒工精密：一体化连铸球墨龙头，减速器材料布局初见成效
- 5 风险提示
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