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人形机器人行业深度报告:灵巧手技术路线逐步收敛,关注边际增量环节

  1. 2025-05-19 22:40:29上传人:Le**遗忘
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人形机器人末端执行器,产业链边际变化空间大。灵巧手是人形机器人的末端执行器,由驱动、传动和感知三大系统构成。当前时点关注灵巧手主要在于三点,一是技术路线尚未完全收敛,仍处于持续迭代阶段,方案边际变化或带来核心零部件的边际增量;二是灵巧手是人形机器人功能实现的关键;三是市场空间大,灵巧手价值量占本体比

  • 性能&成本双边约束下关注产业链增量机会
  • 主流方案总结:轻量化、高自由度、多模态感知和复合传动
  • 人形机器人末端执行器,产业链边际变化空间大1
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  • 性能&成本双边约束下关注产业链增量机会
  • 主流方案总结:轻量化、高自由度、多模态感知和复合传动
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