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2025-2030年中国食品级芦荟提取物市场专题研究及市场
2025-08-11
机器人研究-机器人前瞻技术专题（一）：电机：高扭高温需求驱动，谐波磁场电机迎曙光
- 2025-08-10 19:10:45上传人：故城**人存
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机器人电机高温高扭需求迫切：高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性是电机的核心能力指标。机器人在各种复杂环境中完成搬运、抓取、行走等任务，需要较大的力矩来驱动，如智元远征A2Max机器人关节峰值扭矩达450Nm。而受限于机器人尺寸较小，关节电机则需要拥有单位密度下较高的转矩输出能力。在工业机械臂、手术机器
- 一、机器人电机：高扭高温需求迫切
- 1.1机器人高性能需求，电机选型设计标准明确
- 1.1.1传动部件类型：柔性执行器、弹性执行器和准直驱执行器
- 1.1.2传动架构类型：并轴级联式、同轴串联式、同轴内嵌式
- 1.2电机按拓扑结构分为径向磁通、轴向磁通和空心杯电机
- 1.3高性能机器人电机需求：高转矩密度 +低转矩波动 +强过载能力 +散热属性
- 二、高功密需求牵引，谐波磁场电机迎来曙光
- 2.1 机器人电机新技术：谐波磁场打破传统电机磁路设计桎梏
- 2.2 谐波磁场核心优势：平均转矩大，转矩脉动小，功率密度跃升
- 2.3谐波磁场电机应用领域：工业场景已有应用，机器人关节和灵巧手具备潜力
- 三、谐波磁场电机放量叠加工艺进步，钐铁氮供需边际加速
- 3.1高温性能优异 +成本优势显著， 钐铁氮应用广阔
- 3.2供给边际：制备、成形工艺进步拓宽钐铁氮应用边界
- 3.3需求边际：谐波磁场电机进一步打开钐铁氮渗透率空间
- 四、投资建议
- 五、风险提示
- 图表1： 机器人关节电机需要强爆发性、可靠性及自适应性
- 图表2： 不同关节执行器对电机的需求产生差异
- 图表3： 机器人关节执行器按传动部件组合架构分类
- 图表4： 径向磁通电机和和轴向磁通电机拓扑结构
- 图表5： 空心杯电机结构
- 图表6： 机器人用电机拓扑结构对比
- 图表7： 常见机器人类型 与电机拓扑结构的特征型谱
- 图表8： 国内外无框力矩电机产品对比
- 图表9： 典型外转子电机生产厂商
- 图表10： 空心杯电机生产厂商典型产品对比
- 图表11： 机器人电机受复杂多物理因素影响工况复杂
- 图表12： 液体相变散热示意图
- 图表13： 谐波磁场电机打破励磁和电枢单元的极对数相等限制
- 图表14： 径向充磁表贴式磁齿轮
- 图表15： 定子开槽型永 磁游标电机
- 图表16： 无刷磁场调制电机的分类
- 图表17： 引人调制单元前后气隙磁场的变化
- 图表18： 谐波磁场电机的主要两项性能指标为平均转矩和转矩波动
- 图表19： 各类无刷磁场调制电机性能对比
- 图表20： 不同极比的游标永磁电机转矩波动指标（ TRI）对比
- 图表21： 优化前后电机结构与齿槽转矩对比
- 图表22： 谐波磁场工业应用：直驱式锻压伺服电机
- 图表23： 电机主要性能对比
- 图表24： 磁场调制过程示意 图
- 图表25： 调制磁场电机和传统电机在相同定子槽数条件下的波动周期数对比
- 图表26： 稀土永磁材料发展历史
- 图表27： 钐铁氮在永磁材料中的竞争优势
- 图表28： 永磁材料分类对比
- 图表29： 中端钐铁氮和钕铁硼低端最大磁能积范围有重合
- 图表30： 钐铁氮下游场景包括风力发电、新能源汽车、工业机器人和航空航天等
- 图表31： 钐铁氮永磁材料的产业化进展
- 图表32： 制备钐铁氮永磁材料的方法有合金熔炼法、机械合金化法、 HDDR和还原扩散法
- 图表33： 各界针对制备钐铁氮永磁材料过程中的问题提出改进措施
- 图表34： 两类改进成型方法有效突破了钐铁氮生产技术瓶颈
- 图表35： 预计五年内国内钐铁氮永磁稀土市场空间可达百亿
- 图表36： 机器人技术演进对材料的硬性要求
- 图表37： 人形机器人量产有望带来 82亿元谐波磁场电机市场
- 图表38： 上市公司在钐铁氮和磁场调制电机领域布局
- 图表39： 公司营收稳健增长
- 图表40： 受原材料等影响公 司2025Q1归母净利润下跌
- 图表41： 公司新型稀土永磁材料产线建设项目进度
- 图表42： 公司营业收入持续增长
- 图表43： 公司归母净利润相对平稳
- 图表44： 近两年来 公司营业收入出现一定幅度下降
- 图表45： 受订单和价格影响公司归母净利润波动明显
- 图表46： 公司营业收入相对稳健
- 图表47： 公司归母净利润保持增长态势
- 图表48： 2025Q1实现营收 1,284.28亿（+20.61%）
- 图表49： 2025Q1实现归母净利润 124.22亿（+38.02%）
- 图表50： 美芝获中国轻工业联合会科学技术奖一等奖
- 图表51： 静音变频压缩机采用谐波磁场调制技术
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