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2026-2031年全球及中国无线电通信设备行业市场现状调
2026-03-08
6G基站与终端协作感知关键技术报告
- 2026-01-22 18:10:38上传人：萌面**心贼
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引言网络化协作通信感知一体化（ISAC）作为ISAC的进阶技术，正在成为第六代移动信息网络中不可或缺的范式。与传统的ISAC相比，网络化协作ISAC主要有以下四个突出的技术特征：一是网络使能：依托大规模部署的移动通信网络，感知信息得以高效传输和智能处理、感知节点得以随时接入和动态成簇；二是深度集成：通信和感知两大功
- 一、引言
- 二、基站与终端协作感知场景与工作模式
- 2.1.室外场景需求
- 2.1.1.智慧交通场景
- 2.1.2.智慧城市场景
- 2.1.3.数字孪生场景
- 2.2.室内场景需求
- 2.2.1.智慧工厂场景
- 2.2.2.智慧家庭场景
- 2.3.工作模式
- 2.3.1.基站发UE收
- 2.3.2.UE发基站收
- 三、基站与终端协作感知关键技术
- 3.1.参考信号设计
- 3.1.1.序列设计
- 3.1.2.映射设计
- 3.2.信令交互设计
- 3.2.1.基本信令交互
- 3.2.2.非连接态UE参与感知的信令交互
- 3.2.3.UE干扰发现的信令交互
- 3.3.UE选择与切换设计
- 3.4.测量量上报设计
- 3.5.终端节能设计
- 3.6.冲突避免设计
- 3.6.1.优先级配置
- 3.6.2.速率匹配
- 3.6.3.抢占指示
- 3.6.4.部分取消
- 3.7.多UE信息融合算法设计
- 3.7.1.基于AI的符号级融合算法
- 3.7.2.基于降维的信号级融合算法
- 四、基站与终端协作感知性能评估
- 4.1.评估指标
- 4.1.1.检测率与虚警率
- 4.1.2.水平与垂直位置精度
- 4.1.3.水平与垂直速度精度
- 4.1.4.重构精度
- 4.2.性能评估结果
- 4.2.1.室外场景性能评估
- 4.2.2.室内场景性能评估
- 五、基站与终端协作感知原型验证
- 5.1.系统模型与协作感知原理
- 5.1.1.系统模型
- 5.1.2.协作定位与轨迹追踪原理
- 5.1.3.协作信息融合方法
- 5.2.原型系统配置
- 5.3.原型验证结果
- 六、总结与展望
- 参考文献
- 贡献单位
- 图目录
- 图1基站发UE收工作模式示意图
- 图2UE发基站收工作模式示意图
- 图3ZC序列的恒幅特性示意图
- 图4SRS序列无恒幅特性示意图
- 图5改进序列的恒幅特性示意图参考信号设计
- 图6不同生成方案下的CSI-RS参考信号序列时域维度的自相关性能对比图
- 图7多种非均匀参考信号pattern
- 图8互质参考信号设计方案
- 图9互质排布方式3示例
- 图10互质排布方式4示例一
- 图11互质排布方式4示例二
- 图12不同互质排布方式测速性能
- 图13两级嵌套阵示意图
- 图14基站终端协作信令交互总体图
- 图15基站发多UE收的信令交互流程
- 图16UE发基站收信令交互流程图
- 图17触发idle态UE在idle态进行感知操作
- 图18触发idlemodeUE在connectedmode进行感知操作
- 图19触发idlemodeUE在inactivemode进行感知操作
- 图20触发inactivemodeUE在inactivemode进行感知操作
- 图21基于下行信号的UE非连接态感知流程
- 图22基于上行信号的UE非连接态感知流程
- 图23UE感知干扰发现流程
- 图24基于测量进行感知节点选择的方法示意图
- 图25DRXon期间UE无法正确接收感知上报配置
- 图26通感优先级冲突示意图
- 图27PDSCH通感冲突示意图
- 图28PUSCH通感冲突示意图
- 图29资源过度抢占示意图
- 图30取消/抢占资源示意图
- 图31现有通信上行半静态PUSCH和动态下行PDSCH冲突示意图
- 图32动态感知下行资源与半静态通信上行资源的冲突示意图（情况一）
- 图33动态感知下行资源与半静态通信上行资源的冲突示意图（情况二）
- 图34基于VAE网络的感知信息处理框架
- 图35信号级融合检测器处理流程示意图
- 图36检测性能对比示意图
- 图37检出目标与真实目标配对
- 图38多点目标位置精度计算方法
- 图39水平和垂直速度精度
- 图40室外场景仿真示意图
- 图41室外感知节点部署示意图
- 图42室外场景基站终端协作感知结果
- 图43基站-终端协作感知的性能评估结果
- 图44Indoorroom场景网络拓扑
- 图45Indoorroom场景目标定位性能
- 图46基站UE协作CoMP示意图(a)室外场景(b)室内场景
- 图47实验1的多节点协作轨迹追踪样机照片及场景
- 图48实验2的多节点协作轨迹追踪样机布局示意图
- 图49实验1配置下多UE协作轨迹追踪实测结果示例
- 图50实验2配置下多UE协作轨迹追踪实测结果
- 图51实验2配置下不同轨迹追踪方法的估计误差CDF
- 表目录
- 表1不同融合层级的上报测量量对比
- 表2室外仿真参数表
- 表3室内场景感知仿真参数配置
- 表4不同信号资源映射方案检测性能及开销对比
- 表5可以用于评价感知可靠性/置信度的指标类型
- 表6轨迹追踪样机系统部分参数配置
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