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【中邮机械】人形机器人系列专题(一):时代主题,静待花开

  1. 2023-07-10 17:06:51上传人:遗忘**en
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  人形机器人:面向通用领域,市场空间广阔  人形机器人作为一种特殊的机器人,在人工智能大发展的时代背景下,将脱离传统机器人的单一功能工具属性,将更好的进行人机环境交互,将成为人类的情感伴侣和得力助手,势必将走进人类生活,走进千家万户。当前商用机器人基本只针对特定应用场景来解决问题,其优势为在该应用场景准确性好、大规模生产后成本较低,缺点为泛化性能较差。人形机器人可以理解为是具有与人类相似身体结构

  • 1 人形机器人:面向通用领域,市场空间广阔
  • 1.1 智能制造大势所趋,机器人市场蓬勃发展
  • 1.2 从专用走向通用,人形机器人市场空间广阔
  • 1.3 人形机器人并非新事物,技术 /成本为两大痛点
  • 2 AI 大模型进展迅速,特斯拉入局有望加速产业化进程
  • 2.1 AI 大模型进展迅速,有望提升机器人通用学习能力
  • 2.2 特斯拉兼具软硬件能力,有望加速产业化进程
  • 3 建议关注 零部件相关上市公司
  • 4 风险提示
  • 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4
  • 图表 1: 机器人分类方法(中国电子学会)
  • 图表 2: 全球机器人市场规模及同比增速
  • 图表 3: 中国机器人市场规模及同比增速
  • 图表 4: 人形机器人提取物体
  • 图表 5: 人形机 器人走楼梯
  • 图表 6: 人形机器人发展历程
  • 图表 7: 人形机器人关键技术及国外最新进展
  • 图表 8: AI 大模型进化树
  • 图表 9: ChatGPT 进行内容创作的案例
  • 图表 10 : 国内外典型大模型梳理
  • 图表 11 : 特斯拉 Optimus 示意图
  • 图表 12 : Optimus 稳步行走
  • 图表 13 : Optimus 用手拿起物体
  • 图表 14 : Optimus 机械手
  • 图表 15 : Optimus 的机械膝盖
  • 图表 16 : 特斯拉通过大数据模拟执行器来选择最优解
  • 图表 17 : 特斯拉六种执行器示意图
  • 图表 18 : 旋转执行器与线性执行器
  • 图表 19 : Optimus 复用 FSD 进行环境感知与识别
  • 图表 20 : 人形机器人相关上市公司
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