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AI专题：从特斯拉FSD看人工智能-端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能
- 2023-08-04 11:10:27上传人：Ob**固执
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核心观点 从特斯拉FSD看AI对自动驾驶的赋能： 技术端：特斯拉率先提出纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量，率先实行纯视觉方案，认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet，引入特征
- 1.3.1 感知环节 -硬件端：传感器性能各异 ， 4D毫米波雷达有望成为新标配
- 1.3.2 感知环节 -融合方案：特征级融合优势显现 ， 纯视觉方案兴起
- 1.3.3 感知环节 -视觉表达： BEV 实现动态还原 ， 占用网络展现 4D泛化世界
- 1.4.1 大模型成就端到端自动驾驶 ， 推动感知决策一体化
- 1.4.2 车企率先聚焦端到端感知 ， BEV+Transformer 成为主流
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