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2025-2030年全球与中国便携式耐压和电气安全测试仪行
2025-08-12
精密减速器专题研究系列一：人形机器人商业化图景远大，引爆精密减速器市场空间
- 2024-01-04 19:15:58上传人：如花**年纪
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精密减速器应用广泛，行业壁垒包括材料、工艺、结构和组装等精密减速器包括谐波减速器、RV减速器和行星减速器等。其中谐波减速器和RV减速器分别适用于小扭矩和大扭矩应用场景，二者互为补充。而行星减速器结构简单、成本低，与上述二者存在一定应用场景重叠。精密减速器的成本主要由材料、人工和制造费用组成，系为保证减速
- 一、精密减速器应用广泛，行业壁垒包括材料、工艺、结构和组装等
- 二、人形机器人相比工业机器人对减速器需求成倍增加
- 三、人形机器人有望延续工业机器人领域的减速器国产化趋势
- 四、建议关注
- 1.绿的谐波
- 2.双环传动
- 五、投资建议
- 六、风险提示
- 图 1：谐波减速器通过柔轮传动，结构简洁、体积小
- 图 2：RV 减速器结构复杂，通过多级齿轮传动
- 图 3：谐波减速器通过波发生器带动柔轮传动，核心是使柔轮发生弹性形变
- 图 4：谐波减速器成本结构（参考绿的谐波 2022 年年报）
- 图 5：中大力德通用零部件产品 2022 年成本构成
- 图 6：特斯拉 Optimus 系列机器人迭代历史
- 图 7：Optimus 共有 40 个驱动关节装置
- 图 8：2023 年中国工业机器人销量预计将超 28 万套
- 图 9：中国工业机器人内资销量占比持续提升
- 图 10 ：减速器在工业机器人领域应用广泛
- 图 11 ：减速器约占工业机器人成本的 35%
- 图 12 ：中国工业机器人用谐波减速器市场格局
- 图 13 ：中国工业机器人用 RV 减速器市场格局
- 图 14 ：纳博特斯克 RV 减速器产能情况（万台 /年）
- 图 15 ：2018 -2023 年前三季度绿的谐波营收情况
- 图 16 ：2018 -2023 年前三季度绿的谐波归母净利润情况
- 图 17 ：2018 -2023 年前三季度双环传动营收情况
- 图 18 ：2018 -2023 年前三季度双环传动归母净利润情况
- 表 1：RV 减速器和谐波减速器是精密减速器主流类型，可匹配用于不同应用场景
- 表 2：谐波减速器与行星减速器对比
- 表 3：2023 年中国工业机器人用谐波 /RV 减速器市场空间约为 16.0/29.6 亿元
- 表 4：人形机器人蕴含的巨大商业想象力有望大大拓宽精密减速器市场空间
- 表 5：哈默纳克目前月产能约 25.5 万台 /月，从公司营收看约 50% 来自工业机器人领域
- 表 6：重点公司盈利预测
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