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2025-2030年中国丙烯酸-2-乙基己酯(AEH)市场专题研究
2025-08-11
Robotaxi行业报告：智驾专题系列（一）：Robotaxi有望在28年迎来商业化曙光，后发追赶者优势在于硬件降本，劣势在于研发投入和算法迭代时间
- 2025-07-15 17:20:28上传人：既来**安之
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投资要点Robotaxi玩家在技术路线上采取多传感器融合+高精地图+模块化和端到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。百度、小马、文远和waymo等主流玩家均采取多传感器融合叠加高精地图的技术路线，且在算法架构方面逐步采取模块化和端到端结合的技术方案。其中waymo虽然有端到端的技术但为了安全的商业
- 1. L4技术逐步成熟推动 Robotaxi发展，主要玩家技术路线各异
- 1.1. L4技术成熟推动 Robotaxi产业发展
- 1.2. 产业链和商业模式：中下游边界模糊化，铁三角模式和一体化模式并存
- 1.3. Robotaxi产业主流采用多传感器融合 +模块化结合端到端技术路线
- 2. Robotaxi全球市场空间有望在 2030年达666亿美元
- 3. 2028年Robotaxi有望迎商业化曙光，后发追赶具硬件成本优势
- 3.1. 商业化进展：受益于人车成本下降， robotaxi或最快在 2028年迎来商业化曙光
- 3.2. 后发者竞争：后发玩家具备硬件成本优势，追赶难点在于算法迭代和数据积累
- 4. 重点Robotaxi公司一览（百度集团、文远知行、小马智行）
- 4.1. 百度集团：萝卜快跑领跑全球 Robotaxi行业，UE模型有望于 2028年回正
- 4.2. 小马智行：技术实力领先， Robotruck和Robotaxi双业务线协同商业化
- 4.3. 文远知行： Robotaxi车队规模和中东等海外市场拓展进度领先行业
- 5. 风险提示
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- 东吴证券 （香港）
- 请务必阅读正文之后的免责声明部分
- [Table_Yemei] 行业深度报告
- 图1： 智驾分级： L4自动驾驶技术逐步成熟使得 Robotaxi等应用快速发展
- 图2： robotaxi产业链：中下游边界模糊化
- 图3： 整车厂+自动驾驶企业 +出行平台铁三角模式
- 图4： robotaxi市场主要玩家合作关系
- 图5： 不同传感器的原理和优缺点
- 图6： 禾赛激光雷达探测距离超过 200米
- 图7： 禾赛激光雷达超高分辨率和细节感知
- 图8： 不同地图方案的原理和优缺点
- 图9： 不同算法架构的原理和优缺点
- 图10： VLA可能是下一代自动驾驶主流的算法架构
- 图11： 主要robotaxi玩家技术路线、传感器和运营情况一览
- 图12： 全球无人驾驶玩家技术和各项产品实力对比
- 图13： 全球和中国 Robotaxi服务市场规模及增速（十亿美元）
- 图14： 成熟的Robotaxi产品可帮助规避驾驶员引起的碰撞事故
- 图15： robotaxi整车成本和安全员成本未来有望逐步下降
- 图16： 中美两国政策端均大力支持 robotaxi产业发展
- 图17： 百度萝卜快跑 UE Model测算
- 图18： 百度robotaxi单车收入和核心成本变化预测
- 图19： 百度robotaxi单车核心成本占比预测
- 图20： 百度robotaxi单车运营数据变化预测
- 图21： 百度robotaxi单车单均收入预测
- 图22： robotaxi产业壁垒包括用户流量、硬件能力、软件能力和资金等壁垒
- 图23： 早期入局仍在深耕 Robotaxi的玩家和进展
- 图24： 早年入局 robotaxi行业但逐步淡出的玩家
- 图25： robotaxi实现安全冗余的硬件配置及价格
- 图26： 禾赛激光雷达单台出货均价逐年下探（元）
- 图27： 英伟达推出单位算力价格更低的 Orin Y来应对自动驾驶芯片的竞争和降本挑战
- 图28： L4研发成本估算
- 图29： 特斯拉算法迭代节奏和演变历史
- 图30： 高阶智驾核心玩家研发团队规模和研发投入
- 图31： 自动驾驶对于数据采集、处理和积累介绍
- 图32： 用户单车采集到 1000万clips所需时间
- 图33： 有采集车 /用户车的后发者采集所需时间
- 图34： 数据标注所需时间和成本
- 图35： 数据处理的困难点
- 图36： 百度萝卜快跑运营订单持续高速增长
- 图37： 百度全国全无人驾驶比例 25Q1提升至100%
- 图38： 百度萝卜快跑无人车成本大幅下降
- 图39： 百度萝卜快跑 UE Model测算
- 图40： 小马主要收入来自于授权和 robotruck（千美元）
- 图41： 小马智行收入基本来自中国大陆（千美元）
- 图42： 小马智行的 Pony.ai拥有成熟的商用 L4技术
- 图43： 小马的PonyWorld具备领先的技术实力
- 图44： 小马智行 robotruck与三一和中外运合作共赢
- 图45： 小马L4级自动驾驶技术适配多种应用和产品
- 图46： Robotruck相比robotaxi技术难度较低，商业化可能更快
- 图47： 小马智行车型和传感器和算力配置
- 图48： 小马智行 robotaxi开启规模化运营，单车日均接超过 15单，超过 30万注册用户
- 图49： 小马智行 UE Model测算
- 图50： 文远知行分产品和服务收入（百万元）
- 图51： 文远知行分业务及整体毛利率
- 图52： 文远知行主要产品
- 图53： 文远知行各项无人应用产品中， robotaxi和robovan已经准备好规模化运营
- 图54： 文远知行 UE Model测算
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