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人形机器人行业深度报告：机器人旋转关节核心部件，精密减速器国产替代正当时

  1. 2025-07-24 19:11:11上传人：残阳**影ヽ
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报告核心观点减速器是人形机器人旋转关节核心部件，通过降速增矩保证机器人运动控制的高精度与稳定性。减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，我国减速器市场规模持续增长，减速器企业工艺水平不断提升，国产减速器供应能力日益增强。当前人形机器人关节模组精密减速器可分为谐波减速器，RV减速器，行星减速器和摆线针轮

  • 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件
  • 2. 需求分化方案路线，摆线针轮迎来应用
  • 空间
  • 3. 优质企业蓄势待发，技术协同持续加码
  • 4. 投资建议及风险提示
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