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2025-2030年中国变压器制造专用设备市场专题研究及市
2025-11-03
北交所高端制造产业研究系列（二）：软硬件协同升级提升场景落地预期，北交所机器人产业重点标的梳理
- 2025-09-10 08:02:24上传人：Su**悠哈
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投资要点：产业链：软件端亟需整合AI与ML技术，硬件端关注关节执行器等突破进展。人形机器人上游核心部件包括传动（行星滚柱丝杠、减速器）、驱动（无框电机、空心杯电机）、感知（力传感器、视觉传感器）等多个模块，其中传动模块价值量较高，行星滚柱丝杠有望占据人形机器人最大成本份额（预计到2030年占比19%），力传感
- 1.人形机器人：软件端亟需整合AI与ML技术，硬件端关注关节执行器等突破进展
- 1.1.产业核心：丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器等价值量占比较高
- 1.2.发展现状：政策频出推动软硬件协同升级，预计2029年我国产业规模750亿元.13
- 2.机器人轴承：传动机构重要部件，国产化替代空间广阔
- 2.1.工业机器人轴承：减速器的关键零件,2023年全球市场规模达90.04亿元
- 2.2.人形机器人轴承：高端轴承国产化率低于20%，中国企业正逐步突围
- 3.人形机器人传感器：人机交互核心部件，力矩、视觉、触觉等类型市场广阔
- 3.1.力矩传感器：柔顺控制的关键，预计六维力传感器2030年全球市场规模138亿元24
- 3.2.视觉传感器：3D视觉等技术路线持续演进，为机器人强化环境感知核心能力
- 3.3.触觉传感器：精细操作的核心，形成MEMS传感器与电子皮肤两条主流路径
- 4.人形机器人应用：从工业生产迈向商业、家庭等多元场景
- 5.北交所公司：11家机器人产业链重点标的
- 5.1.开特股份：拟与旭彤电子等成立合资公司，布局具身智能赛道
- 5.2.奥迪威：智能传感器“小巨人”，推出水下测距传感器、柔性传感器等产品
- 5.3.鼎智科技：运动控制解决方案稀缺标的，多元布局滚珠丝杆、空心杯电机等产品37
- 5.4.丰光精密：自主研发了谐波减速器产品，2025年目标达到10万套产能
- 5.5.万达轴承：叉车轴承单项冠军，积极拓展海康、三一、库卡等工业机器人客户
- 5.6.泰德股份：机器人薄壁柔性专用轴承处于内部验证阶段，相关工艺积累深厚
- 5.7.苏轴股份：滚针轴承产品可配套RV减速机，应用于工业机器人关节
- 5.8.明阳科技：自润滑衬套、金属注射成型相关产品可应用到机器人领域
- 5.9.威贸电子：与图灵机器人战略合作，推进连接器、PEEK材料在机器人中的验证.43
- 5.10.创远信科：与凯盛机器人战略合作，向其提供电信号测试及软硬件测试解决方案44
- 5.11.铁大科技：拟投资推行科技和狗熊机器人切入机器人赛道
- 6.风险提示
- 请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明 第4页/共48页
- 源引金融活水润泽中华大地
- 图表1：人形机器人产业链示意图
- 图表2：人形机器人的线性与旋转执行器价值量较高，各占20%左右
- 图表3：2030年人形机器人零部件价值量占比（预计数据）
- 图表4：RV减速器、谐波减速器、行星减速器在人形机器人的不同部位分别具有适配性9
- 图表5：人形机器人中常见的电机类型包括步进电机、无框力矩电机等
- 图表6：无框电机示意图
- 图表7：2030年无框力矩电机市场规模预计达70亿元
- 图表8：空心杯电机结构包含绕组、永磁体等主要部分
- 图表9：空心杯电机可分为有刷电机和无刷电机，适用于机器人不同场景
- 图表10：滚珠丝杠和行星滚柱丝杠在人形机器人领域适配性较高
- 图表11：行星滚柱丝杠副结构示意图
- 图表12：2030年行星滚柱丝杠市场空间或将达到96亿元
- 图表13：近几年来我国频频推出机器人相关产业政策
- 图表14：中国人形机器人政策重心由技术转向产业化
- 图表15：预计2029年全球人形机器人市场达324亿美元
- 图表16：预计2029年中国人形机器人市场达750亿元
- 图表17：关节执行器等核心硬件需要进一步升级以满足高仿生度动作
- 图表18：人工智能等领域的技术突破是完善人形机器人的重要条件
- 图表19：当前人形机器人量产面临软硬件多方面挑战
- 图表20：截至2024年我国感知系统专利申请数量较多
- 图表21：中国人形机器人主要系统技术路线
- 图表22：国内机器人软件能力正持续向更高智能化水平发展
- 图表23：轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成18
- 图表24：机器人各部件使用的轴承类型
- 图表25：轴承制造主要工艺流程
- 图表26：工业机器人的轴承主要包括等截面薄壁轴承、谐波减速器轴承等
- 图表27：RV减速器轴承示意图
- 图表28：谐波减速器轴承示意图
- 图表29：行星减速机结构图
- 图表30：摆线针轮减速机运转图
- 图表31：贝哲斯咨询预测至2029年全球工业机器人轴承市场规模达135.85亿元
- 图表32：人形机器人核心硬件产品的生命周期分析图
- 图表33：以特斯拉Optimus为例：2023年人形机器人核心零部件价值量分布
- 图表34：三大执行器占人形机器人主要零部件价值量的73%
- 图表35：机器人轴承市场参与者情况
- 图表36：人形机器人是机器人进化里程碑，将静态与移动式机器人统筹为一体
- 图表37：人形机器人产业链拆解：欧美公司仍有优势
- 图表39：激光雷达等领域国产替代快速推进，而部分品类及部件进口依赖度仍较高
- 图表40：六维力传感器可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩
- 图表41：六维力传感器主要部件包括弹性体、应变片等
- 图表42：预计2030年全球六维力传感器市场超百亿元
- 图表43：六维力传感器可以安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位
- 图表44：视觉传感器的机器人应用实现从2D到3D进化
- 图表45：各个厂商视觉传感器技术路线有所分化
- 图表46：主要3D视觉感知方案对比，激光与3D视觉适用于不同场景
- 图表47：触觉传感器能够感知触摸和力度，实现更加自然和人性化的交互体验
- 图表48：机器人触觉感知目前形成MEMS传感器与电子皮肤两条主流路径
- 图表49：我国人形机器人电子皮肤规模或将持续增长
- 图表50：外资龙头占据全球柔性触觉传感器市场主导
- 图表51：国内公司的参与推动电子皮肤行业格局走向多元化
- 图表52：人形机器人按照形态可以分为桌面式、轮式、双足式
- 图表53：人形机器人逐步演变成了具有人类特征的智能系统
- 图表54：人形机器人上游主要是组成机器人的零部件，下游则是其应用场景
- 图表55：未来人形机器人落地场景或将由工业向家庭和商业演进
- 图表56：未来人形机器人有望落地于复杂的工业总装、家务、餐饮制作
- 图表57：北美人形机器人仓储物流应用覆盖率达到23%
- 图表58：欧洲人形机器人家庭服务应用场景覆盖率41%
- 图表59：中国人形机器人工业生产应用占比达到29%
- 图表60：日韩人形机器人主要用于家庭服务和商业服务
- 图表61：全球典型机器人进厂落地优先工种覆盖搬运、质检、工站衔接、基础组装
- 图表62：全市场机器人产业链标的梳理：北交所、新三板在各领域均有相关公司
- 图表63：开特股份2024年实现营收8.26亿元、归母净利润13784.57万元
- 图表64：奥迪威2024年营收超6亿元、归母净利润达0.88亿元
- 图表65：鼎智科技2025Q1营收及归母净利润均同比改善
- 图表66：丰光精密2024年实现营收2.32亿元、归母净利润0.21亿元
- 图表67：万达轴承2024年实现营收3.46亿元、归母净利润0.58亿元
- 图表68：泰德股份2024年实现营收3.4亿元、归母净利润0.25亿元
- 图表69：苏轴股份2024年实现营收7.15亿元、归母净利润1.51亿元
- 图表70：明阳科技2024年实现营收3.04亿元、归母净利润0.79亿元
- 图表71：威贸电子2024年实现营收2.60亿元、归母净利润4458万元
- 图表72：创远信科2024年实现营收2.33亿元、归母净利润1246万元
- 图表73：铁大科技2024年营收2.80亿元、归母净利润5699万元
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