智能汽车独角兽系列报告：智行者：通用L4架构赋能多场景，力助自动驾驶渐进式普及

　　2030年，自动驾驶新车渗透率将超90%　　自动驾驶（智能网联）汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，并最终替代人来操作的新一代汽车。自动驾驶汽车三大重要系统是“感知层-决策层-执行层”，分别对应人的“眼睛-大脑-四肢”。　　2030年自动驾驶新车渗透率将超90