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机器人行业报告(七):轻量化大势所趋,镁合金+工程塑料加速渗透

  1. 2025-07-09 15:11:41上传人:fa**记忆
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本期核心观点人形机器人探索落地场景,轻量化大势所趋。随着机器人智能化水平提升,逐步探索各种应用场景,人形机器人暴露在真实环境,续航、运动响应速度、安全性等关注度提高,轻量化可以减少能耗、提升运动灵活性,有望成为机器人发展趋势。以特斯拉为例,OptimusGen2,相比前一代人形机器人,第二代机器人拥有AI大模型

  • 一、人形机器人落地渐进,轻量化大势所趋
  • 1.1 机器人场景落地渐进,轻量化有望成为迭代重点
  • 1.2 人形机器人有望借鉴电动汽车轻量化之路
  • 二、镁合金性价比高, PEEK性能优秀
  • 2.1 镁合金性价比较高,渗透率有望提升
  • 2.2 PEEK等工程塑料性能优异,有望在机器人核心部件上应用
  • 三、投资建议
  • 四、风险因素
  • 图表 1:2025年4月北京亦庄马拉松机器人参赛队伍情况
  • 图表 2:机器人减重大势所趋
  • 图表 3:特斯拉机器人原型机到 Gen 1
  • 图表 4:Optimus Gen 2
  • 图表 5:“行者二号”轻量化设计下续航能力强化
  • 图表 6:汽车减重对行驶里程的影响
  • 图表 7:特斯拉汽车与人形机器人产业链有共通之处
  • 图表 8:人形机器人和电动汽车对比
  • 图表 9:特斯拉 model 3轻量化策略
  • 图表 10:特斯拉 model 3轻量化方案
  • 图表 11:青龙机器人腿部系统搭载轴向电机
  • 图表 12:科盟关节模组
  • 图表 13:主要轻量化材料情况
  • 图表 14:镁合金的优良性能
  • 图表 15:近期镁价格低于铝价格
  • 图表 16:我国汽车领域镁合金市场空间预测
  • 图表 17:镁合金应用案例
  • 图表 18:埃斯顿镁合金工业机器人
  • 图表 19:国内企业布局镁合金情况
  • 图表 20:常用普通塑料、工程塑料及特种工程塑料示意图
  • 图表 21: PEEK 与主要工程塑料、特种工程塑料性能对比情况
  • 图表 22: PEEK 产业链情况
  • 图表 23: PEEK 与主要金属材料对比
  • 图表 24:全球聚醚醚酮 (PEEK)行业市场竞争梯队
  • 图表 25:2023年中国聚醚醚酮 (PEEK)行业市场份额 -产能
  • 图表 26: 主要特种塑料价格情况( 2022年)
  • 图表 27: PEEK可以应用于机器人减速器部件
  • 图表 28: 碳纤维增强 PEEK与纯PEEK的对比
  • 图表 29:人形机器人应用工程塑料减重情况
  • 图表 30:连杆/齿轮/带驱动灵巧手
  • 图表 31:线绳驱动式灵巧手
  • 图表 32:腱绳驱动原理
  • 图表 33:人形机器人腱绳材料情况
  • 图表 34:轻量化相关标的情况
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